[实用新型]一种测绘无人机

权利要求书

1.一种测绘无人机，其特征在于，包括无人机本体(1)、控制箱(2)、控制器(3)、正反转驱动马达(4)、转动轴(5)、活塞筒(6)、球机(7)、红外线避障装置(8)和信号中继装置(9)，所述控制箱(2)与无人机本体(1)底部固定连接，控制箱(2)内安装控制器(3)、正反转驱动马达(4)和信号中继装置(9)，正反转驱动马达(4)与转动轴(5)连接，转动轴(5)套入活塞筒(6)内，活塞筒(6)与控制箱(2)底部外侧固定连接，球机(7)安装在转动轴(5)末端，球机(7)内安装红外线避障装置(8)，控制器(3)与正反转驱动马达(4)、红外线避障装置(8)、信号中继装置(9)和无人机本体(1)内的飞控系统电性连接。

2.根据权利要求1所述的测绘无人机，其特征在于：所述控制器(3)为带有无线通讯模块的西门子LOGO！控制器。

3.根据权利要求1所述的测绘无人机，其特征在于：所述转动轴(5)的表面和活塞筒(6)的内表面均为螺纹结构。

4.根据权利要求1所述的测绘无人机，其特征在于：所述信号中继装置(9)包括2.4G无线收发模块、滤波器、放大电路和天线，天线设置在控制箱外部用于接收和发送遥控信号，滤波器与天线连接用于过滤遥控信号中的杂波，滤波器与天线之间连接放大电路，用于增强信号，2.4G无线收发模块分别与控制器和滤波器连接。