[实用新型]一种机器人用螺钉自动上料旋紧装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人用螺钉自动上料旋紧装置，包括机架，所述机架上设置有用于容纳电动螺刀的螺刀容纳管和用于存放螺钉的进料器，进料器下端设置有电控磁阀，还包括进料辅助器，进料辅助器包括螺钉容纳管和转动轴，所述螺钉容纳管和转动轴通过连接杆连接，所述螺钉容纳管内壁设置有径向相对的用于保持螺钉处于垂直状态的限位块，所述限位块和螺钉容纳管内壁之间的设置有用于驱动限位块与螺钉相抵的弹簧，转动轴转动连接在机架上，转动轴上连接有用于驱使螺钉容纳管以转动轴为轴在进料器下方和螺刀容纳管之间往复运动的控制装置，具有自动上料和旋紧螺钉的功能，操作简单，提升效率，不会卡死机器的优点。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种机器人用螺钉自动上料旋紧装置。

背景技术

在汽车配件加工和组装过程中，需要将配件用螺钉旋紧，人工旋紧螺钉效率较低，同时也无法保证每个螺钉的旋紧程度相对一致，因此需要自动化的机器人自动上螺钉并旋紧螺钉。

公告号为CN207447831U的中国实用新型公开了一种机器人用螺钉自动送料防脱深孔拧紧机构，包括用于连接机器人的连接座，所述连接座下方设置有气缸；所述气缸的气缸杆穿过所述连接座；所述连接座上还设置有一根与所述气缸杆平行的拧紧轴；所述拧紧轴与所述气缸杆通过连接块连接；所述连接座下方还设置有螺钉发射管；所述螺钉发射管内部通过隔板分割成螺钉存料管和拧紧轴滑动管；所述连接座上方与所述螺钉存料管相对的位置还设置有螺钉输送管；所述螺钉输送管一端与外置螺钉自动排列输送设备连接，另一端与所述螺钉存料管连通；所述拧紧轴设置于所述拧紧轴滑动管内；所述隔板远离所述连接座的一端还设置有螺钉限位块； 所述螺钉限位块在所述隔板上能够沿其中心左右摆动；所述螺钉发射管远离所述连接座的一端设置有螺钉出口。通过气缸带动拧紧轴上下运动，实现自动送和拧螺丝，这样既可以在使用机器人实现自动化的同时，不再外加送螺丝设备，不用重复取放螺钉，提高的工作效率又降低了设备成本。

但是该机器人的拧紧轴在旋转拧紧螺钉时，出口缓存区的下一个螺钉与拧紧轴相抵，旋转的拧紧轴会与下一个螺钉的尖端相摩擦，长时间运行会造成拧紧轴侧壁形成缺口或者损坏，导致螺钉与拧紧轴侧壁想卡死，导致机器人无法运行，因此需要一种新的方案来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人用螺钉自动上料旋紧装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用螺钉自动上料旋紧装置，包括机架，所述机架上设置有用于容纳电动螺刀的螺刀容纳管和用于存放螺钉的进料器，所述进料器下端设置有电控磁阀，还包括进料辅助器，所述进料辅助器包括螺钉容纳管和转动轴，所述螺钉容纳管和转动轴通过连接杆连接，所述螺钉容纳管内壁设置有径向相对的用于保持螺钉处于垂直状态的限位块，所述限位块和螺钉容纳管内壁之间的设置有用于驱动限位块与螺钉相抵的弹簧，所述转动轴转动连接在机架上，所述转动轴上连接有用于驱使螺钉容纳管以转动轴为轴在进料器下方和螺刀容纳管之间往复运动的控制装置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制装置为伺服电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位块上端设置有与螺钉的螺钉头下端相匹配的斜面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺钉容纳管上端设置有卡块，所述螺刀容纳管下端内壁上设置有与卡块匹配的卡槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺钉容纳管内壁上还设置有伸缩杆，所述伸缩杆穿过弹簧并与限位块相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述进料器下端位于电控磁阀处设置有计数传感器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述进料器位于计数传感器下方设置有引导漏斗管。