[实用新型]安全仿形机用气压式定位夹具

权利要求书

1.安全仿形机用气压式定位夹具，其特征在于：包括机架和设置在机架上的仿形平台，仿形平台上设置有沿其纵向或横向滑动的仿形工装；

仿形工装上固定安装有定位工装和若干夹持工装，夹持工装包括夹持座，夹持座的一侧铰接有夹持臂，夹持座的另一侧铰接有摇臂，夹持臂与摇臂铰接；

仿形平台上设置有用于驱动摇臂的气压工装。

2.根据权利要求1所述的安全仿形机用气压式定位夹具，其特征在于：仿形工装包括第一板和第二板，第一板上固定有若干横向块，仿形平台上开有若干横向槽，横向槽与横向块的数量相同，横向槽与横向块滑动连接，第一板上开有若干纵向槽，第二板上固定有若干纵向块，纵向块与纵向块的数量相同，纵向块与纵向槽滑动连接。

3.根据权利要求1所述的安全仿形机用气压式定位夹具，其特征在于：气压工装包括气动件和与气动件输出轴固定连接的齿条，夹持座上转动连接有与齿轮啮合的齿轮，齿轮同轴固定有与摇臂固定连接转动臂。

4.根据权利要求3所述的安全仿形机用气压式定位夹具，其特征在于：转动臂与摇臂之间固定连接有固定轴。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的安全仿形机用气压式定位夹具，其特征在于：仿形平台的一侧开有导向槽，第一板上固定有与导向槽水平滑动连接的导向块。

6.根据权利要求5所述的安全仿形机用气压式定位夹具，其特征在于：第一板的纵截面为L型，导向块位于第一板的竖直段上。

7.根据权利要求1所述的安全仿形机用气压式定位夹具，其特征在于：摇臂上固定安装有握持部。

8.根据权利要求1所述的安全仿形机用气压式定位夹具，其特征在于：仿形平台的下方设置有若干驱动件，驱动件的输出轴与仿形平台固定连接。

9.根据权利要求8所述的安全仿形机用气压式定位夹具，其特征在于：仿形平台的下方设置有若干位于驱动件两侧导向轴，导向轴包括上导向轴和下导向轴，上导向轴与下导向轴竖直滑动连接。

10.根据权利要求9所述的安全仿形机用气压式定位夹具，其特征在于：上导向轴上固定有刻度尺。