[实用新型]一种LASD清洗桶

说明书

本实用新型涉及机器人喷涂设备技术领域，具体为一种LASD清洗桶，包括电控单元、气控单元、浸泡单元、进水出水管路及吹扫单元；胶枪工作完成后进入浸泡单元，机械机器人将胶枪设备运动到浸泡单元内部，环形毛刷将设备表面胶体刷下，刷干净后浸泡于浸泡单中，超声波发生器安装在清洗箱体外部，超声波发生器通过声波振动清洗箱体将声波振动传输到浸泡单元，引起内部水流振动，再次将残留在设备表面的胶体清除。外部机器人将胶枪垂直往上移动离开浸泡单元时，吹嘴出气，将设备表面液体初步吹掉落，胶枪继续往上移动，风刀出气，风刀第二次将残留液体全部吹落，胶枪离开清洗箱体保持干燥无液体。

技术领域

本实用新型涉及机器人喷涂设备技术领域，具体为一种LASD清洗桶。

背景技术

现有市场上的清洗桶只有浸泡及吹扫功能，吹扫部分采用风刀对吹，存在吹不干，有水滴滴落现象，吹液体时，出现气雾乱飞溅的现象，浸泡单元无毛刷清洁功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种LASD清洗桶，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种LASD清洗桶，包括电控单元、气控单元、浸泡单元、进水出水管路及吹扫单元；所述电控单元包括电控箱体和超声波控制器，电控箱体通过连接板固定在焊接支架侧边上，电控箱体内部设置有接触器、端子排和超声波控制器；所述气控单元包括总进气端和空气分配块，所述空气分配块通过连接板固定在焊接支架另一侧边处，总进气端连接到调压阀，调压阀连接到空气分配块；所述空气分配块分别连接到供水电磁阀、排水电磁阀和吹扫单元，供水电磁阀和排水电磁阀连接到电控箱体内的端子排上；所述焊接支架上端固定有清洗箱体，清洗箱体内部设置有中间隔板，中间隔板上端为吹扫单元，中间隔板下方为浸泡单元；所述浸泡单元内部设置有环形毛刷，环形毛刷连接在驱动组件上；所述浸泡单元内的清洗箱体内壁上依次设置有高液位传感器、低液位传感器和温度传感器，浸泡单元还设置有加热单元和超声波发生器，超声波发生器连接至超声波控制器；所述吹扫单元包括风刀和吹嘴，空气分配块通过空气管路连接至风刀和吹嘴，风刀和吹嘴连接有气控电磁阀，气控电磁阀设置在气控单元内。

优选的，所述中间隔板下方设置有四个均匀设置的螺杆，螺杆下方通过螺栓固定有环形毛刷，中间隔板上设置有对应的毛刷孔。

优选的，所述焊接支架侧边设置有外部机械机器人，机械机器人采用六轴机器人。

优选的，所述加热单元包括加热电阻和金属片，加热单元内部设置有两对应设置的金属片，两金属片采用不同的金属材料，加热电阻连接至供电电源。

优选的，所述浸泡单元侧边设置有进料开口，进料开口侧边设置有对应的可掀式密封挡板。

优选的，所述电控箱体内部有接触器，外部控制PLC通过线缆接入到电控箱体内部的端子排上，所述高液位传感器、低液位传感器和温度传感器均连接至电控单元。

优选的，所述焊接支架上端侧边设置有一水平安装的测试板，测试板侧边设置有刻度线。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型自动化程度高，清洁效率高，胶枪工作完成后进入浸泡单元，机械机器人将胶枪设备运动到浸泡单元内部，环形毛刷将设备表面胶体刷下，刷干净后浸泡于浸泡单中，超声波发生器安装在清洗箱体外部，超声波发生器通过声波振动清洗箱体将声波振动传输到浸泡单元，引起内部水流振动，再次将残留在设备表面的胶体清除。外部机器人将胶枪垂直往上移动离开浸泡单元时，吹嘴出气，将设备表面液体初步吹掉落，胶枪继续往上移动，风刀出气，风刀第二次将残留液体全部吹落，胶枪离开清洗箱体保持干燥无液体。

附图说明

图1为本实用新型的整体截面结构示意图；

图2为本实用新型的气控单元结构示意图；

图3为本实用新型的整体另一侧面结构示意图。