[实用新型]一种实用机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种实用机械手臂，涉及机械臂夹爪技术领域，包括上安装箱，上安装箱的内部安装有步进电机，上安装箱的外侧开设有连接滑槽，连接滑槽的内部滑动连接有内滑槽，内滑槽的外侧安装有连接环体，连接环体的底部安装有转动安装板，转动安装板的底部设置有吸附运输机构，转动安装板底部远离吸附运输机构的一侧设置有夹爪移动机构，本实用新型的有益效果为：该实用机械手臂，通过使用多样式的夹爪和转动式的安装结构，可以使机械臂实现吸附式运输、平面夹持运输和弧面夹持运输三种运输模式，可以根据生产和加工的工件不同选择使用的方式吗，相比于目前使用的单组夹爪而言具有更广泛的适用性和更加稳定的夹持效果，使用更加方便。

技术领域

本实用新型涉及机械臂夹爪技术领域，具体为一种实用机械手臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，目前机械手也常被应用于运输方面，但是目前使用的机械臂一般都只是对单种的物料进行运输和搬运，这样的机械手臂适用性较低，不能实现多样化生产，使用较为不便。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种实用机械手臂，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种实用机械手臂，包括上安装箱，所述上安装箱的内部安装有步进电机，所述上安装箱的外侧开设有连接滑槽，所述连接滑槽的内部滑动连接有内滑槽，所述内滑槽的外侧安装有连接环体，所述连接环体的底部安装有转动安装板，所述转动安装板的底部设置有吸附运输机构，所述转动安装板底部远离吸附运输机构的一侧设置有夹爪移动机构，所述夹爪移动机构的底部安装有连接插入块，所述连接插入块外侧套接有双面夹爪。

优选的，所述吸附运输机构包括底安装板，所述底安装板安装在转动安装板的底部，所述底安装板的底部安装有多个吸盘，所述转动安装板顶部且位于底安装板的上方安装有真空发生器，所述真空发生器的输出端与真空发生器连接。

优选的，所述夹爪移动机构包括底滑槽，所述底滑槽开设在转动安装板的下方，所述底滑槽的内部转动连接有双向丝杆，所述转动安装板的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端穿入到底滑槽的内部并与双向丝杆固定连接，所述底滑槽的外侧滑动连接有底滑块，所述双向丝杆贯穿底滑块并与底滑块螺纹连接，所述底滑块的底部与连接插入块的顶部固定连接。

优选的，所述双面夹爪外侧开设有第一螺纹连接孔，所述连接插入块外侧开设有第二螺纹连接孔，所述第一螺纹连接孔与第二螺纹连接孔相互配合。

优选的，所述双面夹爪一侧为平面结构，一侧为内凹的弧面结构。

优选的，所述底滑块的数量为两个，两个所述底滑块分别位于双向丝杆螺纹方向相反的两侧。

优选的，所述上安装箱的顶部安装有顶连接架。

本实用新型提供了一种实用机械手臂，具备以下有益效果：

1、该实用机械手臂，通过使用多样式的夹爪和转动式的安装结构，可以使机械臂实现吸附式运输、平面夹持运输和弧面夹持运输三种运输模式，可以根据生产和加工的工件不同选择使用的方式吗，相比于目前使用的单组夹爪而言具有更广泛的适用性和更加稳定的夹持效果，使用更加方便。

2、该实用机械手臂，通过使用步进电机带动的方式对转动安装板进行转动，从而更方便对位于转动安装板下方的夹爪角度进行调节和对夹持方式进行旋转，使夹持方式的更换更加方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型夹持块的结构示意图；

图4为本实用新型图2中的A处放大图；