[实用新型]取货系统以及自动贩售机

权利要求书

1.取货系统，其特征在于，包括：

货道，其数量为若干个，每个所述货道均设有被动出货装置，每个所述被动出货装置均包括被动齿轮和出货机构，所述出货机构由所述被动齿轮进行驱动，所述出货机构用以将货道上的货物往货道的出货端进行移动，所述被动齿轮安装于货道的出货端；

货斗，其前侧面设有第一开放口；

驱动装置，其与所述货斗连接，所述驱动装置包括电控机构和缺齿齿轮，所述电控机构与所述缺齿齿轮连接；

移动装置，其与所述驱动装置连接，所述移动装置用以将货斗的第一开放口与任意一个货道的出货端进行对接，当货斗的第一开放口与任意一个货道的出货端进行对接时，所述缺齿齿轮与对应的被动齿轮间歇啮合。

2.根据权利要求1所述的取货系统，其特征在于：所述驱动装置还包括用以对所述缺齿齿轮进行检测的定位感应器，所述定位感应器与所述电控机构电性连接。

3.根据权利要求1所述的取货系统，其特征在于：货斗的底部设有接货机构，所述接货机构用以将货斗边缘上的货物移动至货斗的内部。

4.根据权利要求3所述的取货系统，其特征在于：所述货斗内设有到位感应器，所述到位感应器与所述接货机构电性连接。

5.根据权利要求3所述的取货系统，其特征在于：所述接货机构包括主动传动轴、从动传动轴以及若干个同步带，所述主动传动轴和所述从动传动轴平行设置，所述主动传动轴上固定连接有若干个主动齿轮，所述从动传动轴上连接有若干个与所述主动齿轮一一对应的从动齿轮，每个所述主动齿轮与对应的从动齿轮均通过所述同步带进行传动连接，所述电控机构与所述主动传动轴连接。

6.根据权利要求5所述的取货系统，其特征在于：所述电控机构包括第一电机和传动部，所述传动部由所述第一电机进行驱动，所述缺齿齿轮和所述主动传动轴分别与所述传动部进行传动连接。

7.根据权利要求1所述的取货系统，其特征在于：货斗的右侧面设有第二开放口，所述驱动装置还包括伸出机构，所述伸出机构驱动所述货斗进行左右移动。

8.根据权利要求1所述的取货系统，其特征在于：所述出货机构包括主动轮、从动轮、传动带和推动件，所述主动轮与所述从动轮通过所述传动带进行传动连接，所述主动轮与所述被动齿轮固定连接，所述推动件连接在所述传动带上。

9.根据权利要求1所述的取货系统，其特征在于：所述移动装置包括上下移动机构和左右移动机构，所述上下移动机构滑动连接在所述左右移动机构上，所述上下移动机构与所述驱动装置连接。

10.自动贩售机，其特征在于，包括权利要求1至9任意一项所述的取货系统，还包括：机柜，所述取货系统安装在所述机柜内。