[实用新型]一种管道清洗机器人

说明书

本实用新型公开了一种管道清洗机器人，包括多个独立的清洗液注射装置和一凝胶塞注射装置；清洗液注射装置包括一清洗液罐，清洗液罐通过一清洗液输送管线连接于待清洗管道上，且清洗液输送管线上依次设有截止阀与止回阀，清洗液输送管线上设有一加药泵；凝胶塞注射装置包括一凝胶塞注射管线，凝胶塞注射管线上设有截止阀；多个清洗液输送管线、凝胶塞注射管线沿着清洗方向依次连接于待清洗管道上，且待清洗管道的起始端连接有进水管线。本实用新型的管道清洗机器人，能够实现向待清洗管道内注射由一对凝胶塞和清洗液组成的清洗列车，从而实现对复杂的长距离管道良好的清洗效果。

技术领域

本实用新型涉及管道清洗装置技术领域，具体涉及一种胶囊式清洗装置的管道清洗机器人。

背景技术

为了确保在役管道长期正常、安全运行，需要定期使用清管器排出管内的结蜡、水、砂石、凝析液等杂物。管内工作的机械清管器可能因为管内含有过多的杂物、不能通过管道变径和弯头处或者自身发生形变而卡堵管道，大大降低清管工作的效率，甚至致使整条管道瘫痪，造成严重后果，因此机械清管器的卡堵问题亟待解决。

现有技术中，对管道的清洗一般包括化学清洗法、物理清洗法以及物理清洗与化学清洗方法结合法。其中，单纯用化学试剂清洗会降低管道在役寿命，提高清洗成本，而且有些污垢也难以用化学方法完全处理干净；同样的，单纯用机械清管器也难以达到改输后的理想效果。物理清洗与化学清洗方法结合使用己成为当今管道清洗技术发展的一种趋势，该技术综合使用了物理和化学清管技术，具有常规机械清管器或化学清洗不可比拟的优点。但是，对于复杂的长距离管道(例如直径减小、阀门、弯管等)，上述清洗方法均不能达到很好的清理效果。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种管道清洗机器人，该管道清洗机器人能够实现向待清洗管道内注射由一对凝胶塞和位于一对凝胶塞之间的清洗液组成的清洗列车，从而实现对复杂的长距离管道良好的清洗效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种管道清洗机器人，所述管道清洗机器人包括多个独立的清洗液注射装置和一凝胶塞注射装置，用于向待清洗管道内注射清洗列车；其中，所述清洗列车由一对凝胶塞和位于所述一对凝胶塞之间的清洗液组成；

每个清洗液注射装置均包括一用于配置清洗液的清洗液罐，所述清洗液罐通过一清洗液输送管线连接于待清洗管道上，且所述清洗液输送管线上靠近待清洗管道的连接处依次设有截止阀与止回阀；所述清洗液输送管线上设有一加药泵，用于将清洗液罐中的清洗液泵送至待清洗管道中；

所述凝胶塞注射装置包括一连接于所述待清洗管道上的凝胶塞注射管线，所述凝胶塞注射管线上靠近待清洗管道的连接处设有截止阀；

多个清洗液输送管线、凝胶塞注射管线沿着清洗方向依次连接于待清洗管道上，且所述待清洗管道的起始端连接有进水。

进一步地，所述清洗液输送管线上连接有一回流管线，所述回流管线通往所述清洗液罐，且回流管线上设置有截止阀。

进一步地，所述清洗液输送管线上与进水管线上均设有流量计。

进一步地，所述待清洗管道上设有截止阀与压力计。

进一步地，所述清洗液注射装置为三个，分别为酸性清洗液注射装置、碱性清洗液注射装置和消毒剂注射装置。

进一步地，所述碱性清洗液注射装置中，清洗液罐连接有水管，且配置有搅拌桨。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型的管道清洗机器人，能够实现向待清洗管道内注射由一对凝胶塞和位于一对凝胶塞之间的清洗液组成的清洗列车，其中由凝胶组成的凝胶塞具有优异的通过性，能够通过具有阀门、弯头、变径等障碍物的复杂管道，适应不同直径、不同长度、不同配置的管道；其次，凝胶塞便于捕获管内存在的碎片、颗粒、残渣等，有利于提升清理效果；此外，凝胶塞中和后可以降解，便于回收利用。