[实用新型]一种折盒上料机构

说明书

本实用新型公开了一种折盒上料机构，其包括第一框架、抬升模组、承托板、顶托模组、折盒模组以及第一机械手，折叠包装盒时，将平面纸板堆叠在抬升模组上；第一机械手抓取平面纸板后将其移放至折盒模组上，顶托模组在过料槽内上升至于承托板齐平，以配合折盒模组将平面纸板折叠成包装盒；顶托模组在过料槽内朝向传输机构移动，以将包装盒推向传输机构，之后，脱离该包装盒返回至折盒模组，以配合下一个包装盒的折叠；本实用新型的折盒上料机构可取代人工折叠包装盒并输送至传输机构上，从而实现自动化折叠包装盒，减少了工人的需求量，降低了包装盒折叠的人工成本，并且折盒效率高、产能高。

技术领域

本实用新型涉及产品包装的技术领域，特别是涉及一种折盒上料机构。

背景技术

产品包装是产品出厂前的一个重要工序，产品包装过程中，需要将产品的主机、配件以及内衬件装入包装盒内。其中将一平面纸板折叠成包装盒是产品包装的第一道工序，也是实现产品包装自动化的一难点，现有的包装盒折叠还是需要通过多个工人，将一张张平面纸板折叠成包装盒，才能满足生产需求，显而易见的，其工人需求量大，并且工人长期、重复进行单一的折叠，容易疲劳、散漫，直接导致了包装盒折叠所需的人工成本高，且折盒效率低、产能低。

有鉴于此，本设计人针对上述包装盒折叠过程中未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种折盒上料机构，以降低包装盒折叠的人工成本，提高折盒效率和产能。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种折盒上料机构，其包括第一框架；抬升模组，所述抬升模组安装在第一框架上，用于堆叠、抬升平面纸板；承托板，所述承托板安装在第一框架上并与一用于输送包装盒的传输机构齐平，其中部开设有过料槽；顶托模组，所述顶托模组安装在第一框架上，并活动配合在过料槽内；折盒模组，所述折盒模组与顶托模组配合，将平面纸板折叠成包装盒，并置于承托板的过料槽上；以及第一机械手，所述第一机械手活动往返于抬升模组和折盒模组，用于将平面纸板从抬升模组移放至折盒模组上。

所述抬升模组包括四根限位立柱，四根限位立柱均活动配合在第一框架上，并围合成有容置平面纸板的置料空间；抬升组件，所述抬升组件安装在第一框架上，并位于置料空间的一侧；第一横臂，所述第一横臂活动配合在置料空间内，并连接至抬升组件上；以及光电传感器，所述光电传感器配合在限位立柱的上部。

所述抬升模组还包括由气缸驱动的第一线性滑轨，所述第一线性滑轨安装在第一框架上；滑杆座，所述滑杆座安装在第一框架上；以及两根横架杆，两根横架杆的一端均配合在第一线性滑轨上，另一端均滑接在滑杆座上；四根限位立柱中的两根限位立柱分别固定在两根横架杆的一端，另外两根限位立柱分别活动并可定位的配合在两根横架杆上。

所述顶托模组包括由气缸驱动的第二线性滑轨，所述第二线性滑轨安装在第一框架上；第一平移气缸，所述第一平移气缸配合在第二线性滑轨上，随着第二线性滑轨在过料槽内移动；以及顶托板，所述顶托板配合在第一平移气缸上，并设有两直角板。

所述折盒模组包括两组导向组件，两组导向组件均安装在承托板上，并分别配合在过料槽的两侧，用于对平面纸板的弯折进行导向；侧板压折组件，所述侧板压折组件安装在第一框架上，并活动进出导向组件；以及两组耳板压折组件，两组耳板压折组件均安装在承托板上，并分别配合在过料槽的两侧，用于对包装盒的耳板进行弯折。

各导向组件均包括由气缸驱动的第三线性滑轨，所述第三线性滑轨安装在承托板上；第三平移气缸，所述第三平移气缸安装在第三线性滑轨上；三个侧板导向板，其中两个侧板导向板相对设置，该两个侧板导向板中的一个配合在第三线性滑轨上，另一个配合在第三平移气缸上；另一个侧板导向板配合在第三线性滑轨上，并与过料槽相对设置；以及两个防尘翼推杆，两个防尘翼推杆相对设置，其中一个配合在第三线性滑轨上，另一个配合在第三平移气缸上。