[实用新型]一种可二维调节的腔镜夹持装置

权利要求书

1.一种可二维调节的腔镜夹持装置，其特征在于，包括固定支架(1)和用于夹持腔镜的腔镜夹持组件；

所述腔镜夹持组件包括用于放置腔镜的腔镜放置框(2)和将所述腔镜定位在所述腔镜放置框(2)上的定位组件；

所述腔镜放置框(2)通过二维调节组件可调固定在所述固定支架(1)上；

所述二维调节组件包括上调节螺钮组件、下调节螺钮组件和万向轴承组件，所述腔镜放置框(2)的底部一角通过所述万向轴承组件转动连接于所述固定支架(1)的下部，所述腔镜放置框(2)的顶部一角通过所述上调节螺钮组件转动连接于所述固定支架(1)的上部，所述上调节螺钮组件位于所述万向轴承组件的正上方，以调节所述腔镜放置框(2)的俯仰角度；所述腔镜放置框(2)的底部另一角通过所述下调节螺钮组件转动连接于所述固定支架(1)的下部，所述下调节螺钮组件与所述万向轴承组件位于同一水平高度，以调节所述腔镜放置框(2)的水平旋转角度。

2.如权利要求1所述的腔镜夹持装置，其特征在于，所述固定支架(1)包括呈一体结构的U形底座(1-1)和L形固定板(1-2)，所述上调节螺钮组件安装在所述L形固定板(1-2)的顶部，所述万向轴承组件安装在所述L形固定板(1-2)的弯折角位置，所述下调节螺钮组件安装在所述L形固定板(1-2)的底部远离所述万向轴承组件的一端。

3.如权利要求2所述的腔镜夹持装置，其特征在于，所述U形底座(1-1)的水平板上设置有两个长条形的固定孔(5)。

4.如权利要求2所述的腔镜夹持装置，其特征在于，所述腔镜放置框(2)包括用于承接所述腔镜的底面的底托(2-1)、用于承接所述腔镜的后侧面的背板(2-2)和顶板(2-3)。

5.如权利要求4所述的腔镜夹持装置，其特征在于，所述定位组件包括横向限位件和纵向限位件。

6.如权利要求5所述的腔镜夹持装置，其特征在于，所述横向限位件为安装在所述顶板(2-3)前方的压片(4)；

所述纵向限位件包括用于压紧所述腔镜的镜片夹条(6)、将所述镜片夹条(6)安装在所述顶板(2-3)下方的导向钉(7)和螺纹连接于所述顶板(2-3)上的锁紧钮(3)，所述锁紧钮(3)螺旋向下时给所述镜片夹条(6)施加向下的压力，压紧所述腔镜。

7.如权利要求4所述的腔镜夹持装置，其特征在于，所述上调节螺钮组件包括嵌装在所述L形固定板(1-2)上的第一螺纹套筒(8)、与所述第一螺纹套筒(8)螺纹配合的第一螺杆(9)、固定在所述第一螺杆(9)尾端的第一旋钮(10)和嵌装在所述背板(2-2)上的第一V顶块(11)，所述第一螺杆(9)的尖端为半球形，半球形尖端位于所述第一V顶块(11)的V形槽内；

所述下调节螺钮组件包括嵌装在所述L形固定板(1-2)上的第二螺纹套筒(15)、与所述第二螺纹套筒(15)螺纹配合的第二螺杆(16)、固定在所述第二螺杆(16)尾端的第二旋钮(18)和嵌装在所述背板(2-2)上的第二V顶块(17)，所述第二螺杆(16)的尖端为半球形，半球形尖端位于所述第二V顶块(17)的V形槽内；

所述L形固定板(1-2)与所述背板(2-2)之间通过活动连接件连接。

8.如权利要求7所述的腔镜夹持装置，其特征在于，所述第一螺纹套筒(8)和所述第二螺纹套筒(15)材质为磷青铜；

所述第一螺杆(9)和所述第二螺杆(16)材质为含镍合金钢；

所述第一V顶块(11)和所述第二V顶块(17)材质为SKD11超硬钢。

9.如权利要求4所述的腔镜夹持装置，其特征在于，所述万向轴承组件包括中间连轴(12)、万向轴承(13)和用于安装所述万向轴承(13)的轴承座(14)，所述轴承座(14)固定在所述L形固定板(1-2)上，所述万向轴承(13)位于所述L形固定板(1-2)的通孔内，所述中间连轴(12)一端与所述背板(2-2)固定连接，另一端通过螺栓固定在所述万向轴承(13)上，所述中间连轴(12)的侧壁与所述通孔的内壁存在间隙以使其在一定角度内转动。

10.如权利要求4所述的腔镜夹持装置，其特征在于，所述背板(2-2)和L形固定板(1-2)相对应的位置上形成有为激光传输过程中调整光斑位置提供参考依据的光斑定位孔(19)。