[实用新型]双主轴式焊缝打磨装置

说明书

一种双主轴式焊缝打磨装置，包括焊缝检测定位装置、磨削装置、抛光装置和基板，磨削装置和抛光装置均通过导轨与基板相连接，基板上安装有用于驱动磨削装置、抛光装置进行轴向运动的恒力控制装置；所述焊缝检测定位装置通过连接件固定在基板上，焊缝检测定位装置与基板平行设置。该打磨装置设计合理、自动化程度高，通过磨削装置、抛光装置和恒力控制装置的设置，打磨效率显著提升、打磨质量有效提高、打磨应用空间明显增大。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及切削技术，特别是一种双主轴式焊缝打磨装置。

背景技术

焊缝打磨装置主要分为手持式打磨工具、打磨专机及恒力法兰式焊缝打磨装置；其中，手持式打磨工具多数用于人工打磨抛光作业；打磨专机主要用于五金零件的打磨去毛刺；恒力法兰式焊缝打磨装置集成在机器人上，是机器人应用的拓展。

手持式打磨工具主要由人工操作，打磨效率低、打磨品质不稳定，此外，人工打磨劳动强度大、存在职业危害；

打磨专机的灵活度和扩展性不高，只能根据产品要求进行定向开发；打磨专机多数用于五金零部件的去毛刺和抛光，无法打磨位置差异大、尺寸较大焊缝；

恒力法兰式焊缝打磨装置的工作效率较低、单次只能选用一种刀具对焊缝进行精整抛光，并且该类型装置多数用于抛光、去毛刺及腻子打磨。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供了一种设计合理、使用方便、能够对焊缝进行有效打磨、抛光的双主轴式焊缝打磨装置。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的，一种双主轴式焊缝打磨装置，包括一个基板，其中，焊缝检测定位装置、磨削装置和抛光装置，所述的磨削装置和抛光装置均各自通过导轨与所述的基板连接，基板上安装有两个分别驱动磨削装置、抛光装置进行轴向运动的恒力控制装置；所述的焊缝检测定位装置通过连接件固定在基板上，焊缝检测定位装置与基板平行设置，所述的轴向运动的方向与所述的导轨的长度方向平行。

进一步的，所述磨削装置包括磨削电机和金刚石磨轮，金刚石磨轮通过磨轮刀柄固定安装在磨削电机主轴上，磨削电机固定安装在恒力控制装置的输出端。

进一步的，所述抛光装置包括抛光电机和百叶片，百叶片通过叶片刀柄固定安装在抛光电机的主轴上，抛光电机固定安装在恒力控制装置的输出端。

进一步的，所述焊缝检测定位装置包括高精度线性激光传感器，高精度线性激光传感器通过连接架固定安装在基板上，高精度线性激光传感器与基板平行设置。

进一步的，所述恒力控制装置包括低阻尼气缸、压力传感器、位移传感器和角度传感器，低阻尼气缸固定安装在基板上，压力传感器安装在低阻尼气缸上，位移传感器和角度传感器均固定安装在基板上，磨削装置和抛光装置均各自固定安装在低阻尼气缸的输出端。

与现有技术相比，本实用新型的技术效果是：

（1）打磨效率显著提升

双主轴式焊缝打磨装置采用两套动力系统，磨削和抛光同时进行，结合定制开发的金刚石磨轮，其稳定打磨速度≥1000mm/min；

（2）打磨质量有效提高

双主轴式焊缝打磨装置配置了抛光装置，焊缝抛光后的表面粗糙度≤Ra6.3；

（3）打磨应用空间明显增大

双主轴式焊缝打磨装置可以兼容多类型、多规格的焊缝，诸如对接焊缝、搭接焊缝、十字交叉焊缝、T型焊缝等。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的内部结构示意图；