[实用新型]一种自遥感控制的摄影测量仪

说明书

本实用新型公开了一种自遥感控制的摄影测量仪，包括支撑架；支撑架上设置有通过第一电机和气缸带动的活动测量组件；活动测量组件包括相互铰接的第一壳体和第三壳体；第一壳体与第二壳体为一体式结构；第二壳体内活动设置有第一夹块，并在第二壳体底部设置有与第一夹块配合的第二夹块；第三壳体内设置有第二电机以及主动齿轮；第一壳体内设置有与主动齿轮啮合的从动齿轮；第一电机、气缸以及第二电机均与控制系统连接。本装置能够带动测量组件在横向和纵向方向上移动，并能调节摄影机的转动角度，以适应不同环境的测量条件，扩大测量范围。

技术领域

本实用新型属于测量仪技术领域，具体涉及一种自遥感控制的摄影测量仪。

背景技术

摄影测量学是测绘学的分支学科，它的主要任务是用于测绘各种比例尺的地形图、建立数字地面模型，为各种地理信息系统和土地信息系统提供基础数据。摄影测量学要解决的两大问题是几何定位和影像解译。几何定位就是确定被摄物体的大小、形状和空间位置。几何定位的基本原理源于测量学的前方交会方法，它是根据两个已知的摄影站点和两条已知的摄影方向线，交会出构成这两条摄影光线的待定地面点的三维坐标，影像解译就是确定影像对应地物的性质。目前，摄影测量仪的测量范围小，智能化水平低。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供一种自遥感控制的摄影测量仪，可有效解决现有测量仪测量范围小的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

提供一种自遥感控制的摄影测量仪，包括支撑架；支撑架上设置有通过第一电机和气缸带动的活动测量组件；

活动测量组件包括相互铰接的第一壳体和第三壳体；第一壳体与第二壳体为一体式结构；第二壳体内活动设置有第一夹块，并在第二壳体底部设置有与第一夹块配合的第二夹块；

第三壳体内设置有第二电机以及主动齿轮；第一壳体内设置有与主动齿轮啮合的从动齿轮；第一电机、气缸以及第二电机均与控制系统连接。

优选地，支撑架顶部横杆上设置有第一电机；第一电机的转轴与丝杆连接，并在丝杆上设置有与其进行螺纹配合的第一活动块。

优选地，第一活动块上设置有气缸；气缸与第一壳体固定连接。

优选地，第三壳体壳体内设置有螺杆，并在螺杆上套接有与其通过螺纹配合的第二活动块；第二活动块上设置有第一夹块。

优选地，控制系统为STM32F103单片机控制系统；第一电机、气缸以及第二电机均与控制系统电连接。

优选地，控制系统还可以进一步的与PC终端连接。

本实用新型的有益效果为：

1、本装置通过第一电机和气缸的配合，能够实现带动活动测量组件在横向和纵向方向上进行移动的目的，从而扩大活动测量组件的测量范围。

2、通过第二电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，然后经由从动齿轮带动第一壳体绕与第二壳体的铰接点转动，从而调整第一夹块和第二夹块内的摄影机的拍摄角度，进一步的扩大其测量范围。

3、通过螺杆、第二活动块以及第一夹块的配合，能够调整第一夹块与第二夹块之间的间距，从而可以适应不同尺寸的拍摄器材。

附图说明

图1为本装置的主视图；

图2为活动测量组件的结构示意图；

图3为齿轮啮合结构图。

其中，1、支撑架；2、第一电机；3、丝杆；4、第一活动块；5、气缸；6、活动测量组件；7、第一壳体；8、第二壳体；9、螺杆；10、旋钮；11、第二活动块；12、第一夹块；13、第二夹块；14、主动齿轮；15、从动齿轮；16、第三壳体。