[实用新型]一种光固化3D打印控制系统及打印机

说明书

本实用新型公开了一种光固化3D打印控制系统及打印机，包括处理器及均与处理器连接的X轴控制模块、Y轴控制模块、Z轴控制模块、刮刀控制模块与DLP光机控制模块；X轴控制模块用于控制X轴步进电机的运行；Y轴控制模块用于控制Y轴步进电机的运行；Z轴控制模块用于控制Z轴步进电机的运行；刮刀控制模块用于控制刮刀步进电机沿XY平面运行；DLP光机控制模块用于控制DLP光机投射图形固化光。本实用新型通过在同一层面形成了多个打印区域，将多个打印区域进行拼接，在保证了打印精度的前提下增大了打印尺寸；打印样品每层打印完成后，打印样品沿Z轴每次下降一个层厚，然后对每次下降后的液态光敏树脂材料的液面进行刮平，提升了打印速度。

技术领域

本实用新型涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种光固化3D打印控制系统及打印机。

背景技术

光固化3D打印技术是历史最早最古老的3D打印技术，它因为打印精度高，表面光洁度好等优势一直被3D打印行业青睐。近几年来，随着材料科学的进步，各种功能各异的功能性液态光敏树脂材料被开发出来，其打印精度和速度也有了非常大的提升，光固化3D打印技术也因此受到了越来越多的关注。目前，主流光固化3D打印原理有以下几种：一是使用激光与振镜逐点扫描层层固化成型，缺点是成本较高、控制难度高、打印速度慢以及受光学畸变等影响大；二是使用固定式DLP(Digital Light Processing，数字光处理)投影光机整面投影层层固化成型，缺点是打印尺寸较小；三是使用固定式LCD液晶屏整面投影层层固化成型，缺点是打印尺寸较小，打印速度较慢。

鉴于此，实有必要提供一种光固化3D打印控制系统及打印机以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型提供了一种光固化3D打印控制系统及打印机，旨在解决上述问题。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种光固化3D打印控制系统，用于控制3D打印机在液态光敏树脂材料进行3D打印，包括处理器及均与所述处理器连接的X轴控制模块、Y轴控制模块、Z轴控制模块、刮刀控制模块与DLP光机控制模块；

所述X轴控制模块用于控制X轴步进电机的运行；所述Y轴控制模块用于控制Y轴步进电机的运行；所述Z轴控制模块用于控制Z轴步进电机的运行；所述刮刀控制模块用于控制刮刀步进电机沿XY平面运行；所述DLP光机控制模块用于控制DLP光机投射图形固化光；

所述X轴控制模块与所述Y轴控制模块通过分别控制所述X轴步进电机与所述Y轴步进电机的运行使所述DLP光机在XY平面运动，所述DLP光机控制模块控制所述DLP光机往所述液态光敏树脂材料投射图形固化光以完成打印样品的单层固化，所述Z轴控制模块通过控制所述Z轴步进电机使所述打印样品沿Z轴每次下降一个层厚，所述刮刀控制模块控制刮刀步进电机对每次下降后的所述液态光敏树脂材料的液面进行刮平，从而完成所述打印样品所有层的打印。

在本实用新型的光固化3D打印控制系统中，所述X轴控制模块包括X轴电机控制单元及X轴开关控制单元；所述X轴电机控制单元用于控制X轴步进电机运行，所述X轴开关控制单元用于接收X轴限位开关在X轴的最大点或最小点是否被触发的信息。

在本实用新型的光固化3D打印控制系统中，所述Y轴控制模块包括Y轴电机控制单元及Y轴开关控制单元；所述Y轴电机控制单元用于控制Y轴步进电机运行，所述Y轴开关控制单元用于接收Y轴限位开关在Y轴的最大点或最小点是否被触发的信息。

在本实用新型的光固化3D打印控制系统中，所述Z轴控制模块包括Z轴电机控制单元及Z轴开关控制单元；所述Z轴电机控制单元用于控制Z轴步进电机运行，所述Z轴开关控制单元用于接收Z轴限位开关在Z轴的最大点或最小点是否被触发的信息。

在本实用新型的光固化3D打印控制系统中，所述刮刀控制模块包括刮刀电机控制单元及刮刀开关控制单元；所述刮刀电机控制单元用于控制刮刀步进电机沿XY平面运行，所述刮刀开关控制单元用于接收刮刀限位开关在XY平面的最大点或最小点是否被触发的信息。