[实用新型]一种能动态吸拾的散料吸拾装置

权利要求书

1.一种能动态吸拾的散料吸拾装置，包括行走机构及布置于所述行走机构上的机架，所述机架上设有升降单元，其特征在于：还包括气力吸拾机构，所述气力吸拾机构包括散料吸拾单元和抽吸单元，所述散料吸拾单元包括安设于所述升降单元上的至少一个吸盘，所述抽吸单元安装于所述机架或所述升降单元上，各所述吸盘分别通过输送管与所述抽吸单元连接；至少部分吸盘连接有用于驱动其活动以便动态地吸拾散料的吸盘驱动机构并且该部分吸盘所连接的输送管对应地包括柔性管段。

2.如权利要求1所述的能动态吸拾的散料吸拾装置，其特征在于：所述吸盘驱动机构包括吸盘驱动单元和活动拉杆，所述吸盘驱动单元为直线驱动单元并且其直线驱动方向与水平面具有夹角，所述吸盘驱动单元的壳体铰接于所述升降单元上并且其输出端与所述吸盘铰接，所述活动拉杆一端铰接于所述升降单元上并且另一端与所述吸盘铰接。

3.如权利要求2所述的能动态吸拾的散料吸拾装置，其特征在于：所述吸盘驱动单元的输出端铰接点位于对应吸盘上的活动拉杆铰接点的外侧。

4.如权利要求2所述的能动态吸拾的散料吸拾装置，其特征在于：所述活动拉杆为弹簧拉杆。

5.如权利要求1所述的能动态吸拾的散料吸拾装置，其特征在于：所述吸盘的底部设有柔性吸盘裙板，所述吸盘裙板上开设有多个抽吸槽。

6.如权利要求1或5所述的能动态吸拾的散料吸拾装置，其特征在于：每一所述吸盘的盘架上设有吸盘支撑轮，所述吸盘支撑轮的底端位于所述吸盘的底端下方。

7.如权利要求1所述的能动态吸拾的散料吸拾装置，其特征在于：至少部分吸盘的迎料侧设有分割板，所述分割板的板面平行于所述行走机构的行走方向。

8.如权利要求1或7所述的能动态吸拾的散料吸拾装置，其特征在于：所述吸盘的盘架上设有喷嘴，所述喷嘴为双介质喷嘴。

9.如权利要求1所述的能动态吸拾的散料吸拾装置，其特征在于：所述抽吸单元包括真空泵和集料箱，所述输送管的出口端与所述集料箱连接，所述集料箱的气体出口与所述真空泵连接。

10.如权利要求9所述的能动态吸拾的散料吸拾装置，其特征在于：所述集料箱内设有过滤机构。