[实用新型]一种夹具

说明书

本实用新型公开了一种夹具，包括基座，基座上安装有夹持件和用于与夹持件配合夹紧物料的夹紧组件，夹紧组件包括一个以上第一夹头和一个以上第二夹头，基座上安装有一个以上用于驱使第一夹头平移运动以调节第一夹头与夹持件之间的间距第一夹紧驱动件，各第一夹紧驱动件连接有至少一个第一夹头，基座上对应各第二夹头设有一个摆臂，第二夹头安装在对应的摆臂上，摆臂铰接安装在基座并能绕铰接轴线摆动以调节第二夹头与夹持件之间的间距，基座上还安装有用于驱使摆臂摆动的第二夹紧驱动件。本实用新型具有夹持范围大、通用性强、适用范围广、结构简单紧凑、成本低等优点。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种夹具。

背景技术

通过机械夹具对物料进行抓取或码垛已经应用于工业生产的很多方面。一般而言，为达到结构紧凑、成本低的目的，一个机械夹具仅有一个相对较小的夹持尺寸范围，可以抓取一种或几种形状、尺寸不大的物料，而对于形状、尺寸差别大的不同物料，就需要更换机械夹具来适应。这样在物料品种多、更换频繁的场合，只适应于一种物料的机械夹具就不能满足生产要求。例如：在民爆行业的生产包装中，若在同一条生产线上既有纸箱包装，又有纸袋包装或编织袋包装，则需要根据输送到抓取位置的物料类型频繁更换机械夹具，可行性小，技术难度大，且对加工生产造成不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种夹持范围大、通用性强、适用范围广、结构简单紧凑、成本低的夹具。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种夹具，包括基座，所述基座上安装有夹持件和用于与所述夹持件配合夹紧物料的夹紧组件，所述夹紧组件包括一个以上第一夹头和一个以上第二夹头，所述基座上安装有一个以上用于驱使第一夹头平移运动以调节第一夹头与夹持件之间的间距第一夹紧驱动件，各第一夹紧驱动件连接有至少一个所述第一夹头，所述基座上对应各第二夹头设有一个摆臂，所述第二夹头安装在对应的摆臂上，所述摆臂铰接安装在基座并能绕铰接轴线摆动以调节第二夹头与夹持件之间的间距，所述基座上还安装有用于驱使摆臂摆动的第二夹紧驱动件。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述基座上还安装有抵挡件，所述抵挡件的一侧为物料装夹侧，所述第一夹头和第二夹头均位于所述物料装夹侧，所述夹持件滑设安装在基座上且能通过滑动调节伸入所述物料装夹侧的长度，所述夹具还包括用于驱使夹持件滑动的滑动驱动机构。

所述夹持件通过两组以上滑动组件滑设在基座上，所述滑动组件包括固接于夹持件上的滑杆和设于基座上的导向套，所述滑杆穿设安装在所述导向套中并与所述导向套滑动配合。

所述滑动驱动机构为安装在基座上的第三伸缩驱动件，所述第三伸缩驱动件的驱动端与夹持件相连。

所述夹持件包括夹头座和连接于夹头座上的多根托杆，多根托杆间隔且并排布置。

所述第二夹头铰接安装在摆臂上。

所述第二夹头与摆臂的铰接轴线所在平面和摆臂与基座的铰接轴线所在平面平行。

所述第一夹紧驱动件为安装在基座上的第一伸缩驱动件，所述第一夹头连接于第一伸缩驱动件的驱动端。

所述第二夹紧驱动件为安装在基座上的第二伸缩驱动件，第二伸缩驱动件的驱动端与所述摆臂连接。

所述摆臂的中部与基座铰接，所述第二夹头安装在摆臂的一端，所述第二伸缩驱动件与摆臂的另一端连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：