[实用新型]一种具备自检冗余功能的集成式线控制动系统

权利要求书

1.一种具备自检冗余功能的集成式线控制动系统，其特征在于，包括储液罐、主建压组件、冗余建压组件、以及轮缸调压组件，

所述主建压组件包括：活塞建压机构、由所述活塞建压机构供油的第一主压力油路、与第一主压力油路并联的第一冗余压力油路、在第一主压力油路上设置的第一建压电磁阀、以及在第一冗余压力油路上设置的第一隔离电磁阀，

所述冗余建压组件包括：第一供油支路和与之并联第一隔离支路、在第一供油支路上设置的第一柱塞泵、以及在第一隔离支路上设置的第一冗余隔离电磁阀，所述第一供油支路和第一隔离支路二者交汇至所述第一冗余压力油路，

所述轮缸调压组件包括：由第一主压力油路分支形成的至少两条轮缸压力油路、与各轮缸压力油路并联的轮缸减压油路、在各轮缸压力油路上设置的轮缸隔离电磁阀、以及在各轮缸减压油路上设置的轮缸减压电磁阀，

其中，所述主建压组件还包括用于检测活塞建压机构的供油压力的主压力传感器，所述轮缸调压组件还包括用于检测第一主压力油路的油压的第一轮缸压力传感器。

2.根据权利要求1所述的具备自检冗余功能的集成式线控制动系统，其特征在于，

所述主建压组件还包括：由所述活塞建压机构供油的第二主压力油路、与第二主压力油路并联的第二冗余压力油路、在第二主压力油路上设置的第二建压电磁阀、以及在第二冗余压力油路上设置的第二隔离电磁阀，

所述冗余建压组件还包括：第二供油支路和与之并联第二隔离支路、在第二供油支路上设置的第二柱塞泵、以及在第二隔离支路上设置的第二冗余隔离电磁阀，所述第二供油支路和第二隔离支路二者交汇至第二冗余压力油路，

所述轮缸调压组件还包括：由第二主压力油路分支形成的至少两个轮缸压力油路、与该轮缸压力油路并联的轮缸减压油路、在该轮缸压力油路上设置的轮缸隔离电磁阀、以及在该轮缸减压油路上设置的轮缸减压电磁阀，

其中，所述轮缸调压组件还包括用于检测所述第二主压力油路的油压的第二轮缸压力传感器。

3.根据权利要求2所述的具备自检冗余功能的集成式线控制动系统，其特征在于，所述第一柱塞泵和第二柱塞泵共用动力源，所述动力源包括冗余建压电机和凸轮。

4.根据权利要求1所述的具备自检冗余功能的集成式线控制动系统，其特征在于，所述活塞建压机构包括主建压电机、减速增扭机构、滚珠丝杠、以及制动主缸，其中，所述丝杠用于驱动制动主缸的活塞移动。

5.根据权利要求1所述的具备自检冗余功能的集成式线控制动系统，其特征在于，还包括与各轮缸隔离电磁阀并联的单向阀，用于在主建压组件快速减压时轮缸制动压力通过所述单向阀快速降低。