[实用新型]一种取水样无人机

说明书

本实用新型涉及取水样无人机技术领域，具体为一种取水样无人机，其具备自动取水装置，对无人机动力和操控要求均较低，操作较为简单，实用性较高，同时其取水桶为封闭式并与无人机柔性连接，取样后不易倾洒，较易运输，水样保留较易，使用可靠性较高，包括无人机骨架，所述无人机骨架的底端固定连接有绳索，所述绳索的底端通过拉架固定连接有稳定板，所述稳定板的顶端开设有通过口，稳定板的底端固定连接有取水桶，并且取水桶的内侧壁与通过口的内侧壁齐平，所述取水桶的底端固定连通有进水管，取水桶的内侧壁上滑动连接有胶塞，所述胶塞的顶端固定连接有拉杆，所述拉杆的顶端固定连接有拉板。

技术领域

本实用新型涉及取水样无人机技术领域，具体为一种取水样无人机。

背景技术

众所周知，取水样无人机是一种用于地形复杂不易靠近处的水样采集点进行水样采集的辅助装置，其在水样采集技术领域中被广泛使用。

现有的取水样无人机包括无人机、固定杆和取样杯，无人机与固定杆连接，固定杆和取样杯连接，其在使用时，将无人机与固定杆固定，固定杆底端和取样杯固定，远程操控无人机飞入水样采集区域，操控无人机下降，将取样杯压入水中，待取样杯没入水中，操控无人机上升，飞回操控地点，将取样杯中的水倒入密封容器中，完成取样。

然而上述中的现有技术方案中仍存在以下缺陷，其在取样过程中，需要利用无人机将水杯压入水中并提出水面，对无人机动力和操控均要求较高，操作较为繁琐，实用性较差，并且其水杯和无人机为固定连接，取样完成后飞回过程中，容易倾洒，水样保留较难，从而导致其使用可靠性较差。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具备自动取水装置，对无人机动力和操控要求均较低，操作较为简单，实用性较高，同时其取水桶为封闭式并与无人机柔性连接，取样后不易倾洒，较易运输，水样保留较易，使用可靠性较高的取水样无人机。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种取水样无人机，包括无人机骨架，所述无人机骨架的底端固定连接有绳索，所述绳索的底端通过拉架固定连接有稳定板，所述稳定板的顶端开设有通过口，稳定板的底端固定连接有取水桶，并且取水桶的内侧壁与通过口的内侧壁齐平，所述取水桶的底端固定连通有进水管，取水桶的内侧壁上滑动连接有胶塞，所述胶塞的顶端固定连接有拉杆，所述拉杆的顶端固定连接有拉板，所述拉板的顶端固定连接有拉簧，并且拉簧的顶端与所述拉架的底端固定连接，所述稳定板的底端前侧和底端后侧均固定连接有连接板，所述连接板的底端开设有连接槽，并且连接槽的前端和后端均与外界连通，连接板的左端和右端均固定连接有支撑环，两个所述支撑环的外侧壁上均转动连接有弯杆，两个所述弯杆的顶端均固定连接有与拉板相配合的锁紧块，所述弯杆的底端转动连接有连接杆，所述连接杆的底端转动连接有传动环，所述传动环的顶端前侧和顶端后侧均转动连接有传动杆，所述传动杆的顶端转动连接有转杆，所述转杆通过转轴与连接槽的内侧壁转动连接，所述转杆远离取水桶的一端转动连接有浮力机构。

优选的，所述浮力机构包括浮力杆、连接环和浮力环，所述浮力杆的顶端与所述转杆转动连接，浮力杆的底端与所述连接环的顶端相铰接，所述浮力环的顶端与连接环的底端固定连接。

优选的，所述无人机骨架的底端固定连接有与绳索相配合的快接扣。

优选的，所述取水桶采用透明材质，并且取水桶的外侧壁上设置有容量刻度线。

优选的，所述连接环上覆盖有反光贴。

优选的，所述绳索为柔性防水材质。

优选的，所述进水管的底端低于浮力环的底端。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种取水样无人机，具备以下有益效果：