[实用新型]圆片类工件铆接定位装置

权利要求书

1.圆片类工件铆接定位装置，其特征在于：由铆入定位机构（2）、搬运机构（3）和来料搬送机构（4）构成，来料搬送机构（4）的支架（4-8）上部安装导轨（4-6），导轨（4-6）上部安装滑座（4-7），滑座（4-7）上部安装载料治具（4-1），支架（4-8）上部一端安装搬运气缸（4-3），搬运气缸（4-3）的活塞杆连接滑座（4-7）；搬运机构（3）的立柱（3-6）前侧横向安装横移滑轨（3-5），横移滑轨（3-5）上安装横移滑座（3-4），横移滑轨（3-5）一侧安装横移气缸（3-3），横移气缸（3-3）的活塞杆连接横移滑座（3-4），横移滑座（3-4）前侧安装升降气缸（3-2），升降气缸（3-2）的活塞杆下端拦截气动夹爪（3-1）；铆入定位机构（2）的主体（2-5）前侧安装V型定位块（2-2），主体（2-5）前侧位于V型定位块两侧安装滑道（2-8），滑道（2-8）内安装挡板（2-3），挡板（2-3）下部连接挡料气缸（2-4）的活塞杆，V型定位块（2-2）的背板（2-9）上设有真空吸口（2-1），真空吸口（2-1）连接真空发生器。

2.根据权利要求1所述的圆片类工件铆接定位装置，其特征在于：所述V型定位块（2-2）下部设有型号切换块（2-10），型号切换块（2-10）连接型号切换气缸（2-6）的活塞杆，型号切换块（2-10）前端设有斜台（2-11）结构，斜台（2-11）的倾斜角度为10°。

3.根据权利要求1所述的圆片类工件铆接定位装置，其特征在于：所述支架（4-8）上位于搬运气缸（4-3）一端安装光纤传感器（4-5），载料治具（4-1）一侧安装传感器（4-2）。

4.根据权利要求1所述的圆片类工件铆接定位装置，其特征在于：所述V型定位块（2-2）上部左右两端通过搭板（2-7）搭接于主体（2-5）上部。