[实用新型]一种工业机器人的机械手夹具

权利要求书

1.一种工业机器人的机械手夹具，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的正面开设有通孔，通孔内活动穿设有第一销轴(2)，所述第一销轴(2)的一端固定连接有活动板(3)，所述支撑板(1)的正面一侧固定连接有第二销轴(6)，所述第二销轴(6)的数量为两个，两个所述第二销轴(6)的表面分别设置有第一夹板(7)和第二夹板(8)，所述第一夹板(7)的正面顶部活动连接有第二拉杆(5)，所述第二拉杆(5)的另一端与活动板(3)的正面顶部活动连接，所述第二夹板(8)的背面顶部活动连接有第一拉杆(4)，所述第一拉杆(4)的另一端与活动板(3)的背面底部活动连接，两个所述第二销轴(6)的一端固定连接有一个连接板(11)，所述第一夹板(7)和第二夹板(8)的相对面均固定连接有固定板(9)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的机械手夹具，其特征在于：所述支撑板(1)的顶部固定连接有安装板(12)，所述安装板(12)的正面开设有固定孔(13)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的机械手夹具，其特征在于：所述第一拉杆(4)和第二拉杆(5)均为长度可调的拉杆。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的机械手夹具，其特征在于：所述第一销轴(2)的另一端固定连接有推板(14)，所述支撑板(1)的背面活动连接有气缸(15)，所述气缸(15)的推杆一端与推板(14)的正面活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人的机械手夹具，其特征在于：所述固定板(9)的侧面开设有螺纹孔，所述固定板(9)的侧面设置有垫板(10)，所述垫板(10)的侧面开设有通孔，通孔内设置有固定螺栓(17)，所述固定螺栓(17)的另一端螺纹连接在螺纹孔内。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人的机械手夹具，其特征在于：所述垫板(10)的侧面设置有防滑条(16)。