[实用新型]后纵梁总成焊接夹具

权利要求书

1.后纵梁总成焊接夹具，包括底座、固定在底座上表面的夹具组件，其特征是：

所述的夹具组件包括第一主件夹具、第二主件夹具、第三主件夹具、支撑定位部件甲、支撑定位部件乙、侧向夹紧部件、第一副件夹具和第二副件夹具；

所述的第一主件夹具包括第一支撑座、第一固定板、第一直线驱动器和第一夹紧杠杆，第一支撑座固定在底座的上表面，第一固定板固定在第一支撑座的上端，第一夹紧杠杆的中部通过第一支架铰接在第一固定板的上端，且第一夹紧杠杆在竖直面内自由摆动，第一夹紧杠杆的后端与第一直线驱动器的伸缩部件铰接，第一直线驱动器的固定部件铰接在第一固定板上，在第一夹紧杠杆的前端固定有第一夹紧块和第六夹紧块，在第一固定板上固定有与第一夹紧块和第六夹紧块分别对应的第一支撑块和第六支撑块，在第一夹紧杠杆的侧面固定有第一连接板，该第一连接板上设有竖直朝下的V型下压卡口，在第一固定板的侧面固定有第二连接板，该第二连接板上设有竖直朝上的V型支撑卡口，在第一固定板的侧面还固定有第三连接板，该第三连接板上设有与V型支撑卡口等高平行对应的V型定位槽，V型下压卡口绕铰接轴摆动路径所在的圆穿过V型支撑卡口和V型定位槽之间，在第一固定板的另外侧面固定有第四连接板，该第四连接板上固定有竖直朝上的第一定位顶尖；

所述的第二主件夹具包括第二支撑座、第二固定板、第二直线驱动器和第二夹紧杠杆，第二支撑座固定在底座的上表面，第二固定板固定在第二支撑座的上端，第二夹紧杠杆的中部通过第二支架铰接在第二固定板的上端，且第二夹紧杠杆在竖直面内自由摆动，第二夹紧杠杆的后端与第二直线驱动器的伸缩部件铰接，第二直线驱动器的固定部件铰接在第二固定板上，在第二夹紧杠杆的前端固定有第二夹紧块和第三夹紧块，在第二固定板上固定有与第二夹紧块、第三夹紧块分别对应的第二支撑块和第三支撑块，在第一固定板的侧面固定有第五连接板，该第五连接板上固定有竖直朝上的第二定位顶尖；

所述的第三主件夹具设置在第一主件夹具和第二主件夹具之间，第三主件夹具包括第三支撑座、第三固定板、第三直线驱动器和第三夹紧杠杆，第三支撑座固定在底座的上表面，第三固定板固定在第三支撑座的上端，第三夹紧杠杆的中部通过第三支架铰接在第三固定板的上端，且第三夹紧杠杆在竖直面内自由摆动，第三夹紧杠杆的后端与第三直线驱动器的伸缩部件铰接，第三直线驱动器的固定部件铰接在第三固定板上，在第三夹紧杠杆的前端固定有第四夹紧块和第五夹紧块，在第三固定板上固定有与第四夹紧块、第五夹紧块分别对应的第四支撑块和第五支撑块；

所述的支撑定位部件甲设置在第一主件夹具的内侧，支撑定位部件甲包括第四直线驱动器和支撑卡板甲，所述的第四直线驱动器的固定部件竖直向上固定在底座的上表面，第四直线驱动器的伸缩部件的自由端固定有支撑卡板甲，在支撑卡板甲的上端固定有两个等高对应的定位卡头甲；

所述的支撑定位部件乙设置在第二主件夹具的内侧，支撑定位部件乙包括第五直线驱动器和支撑卡板乙，所述的第五直线驱动器的固定部件竖直向上固定在底座的上表面，第五直线驱动器的伸缩部件的自由端固定有支撑卡板乙，在支撑卡板乙的上端固定有两个等高对应的定位卡头乙；

所述的侧向夹紧部件包括第四支撑座，在第四支撑座的上端固定有水平伸出的延伸板，该延伸板上竖直固定有板条状的支撑定位板，该支撑定位板的上端设有V型的定位凹槽，在支撑定位板的外侧固定有与其平行的外接板，该外接板上通过水平滑动安装有与定位凹槽水平等高的螺纹筒，该螺纹筒的内端设有内螺纹；

所述的第一副件夹具包括门型的支撑体、对称设置在支撑体两侧的顶扎夹紧机构，所述的顶扎夹紧机构包括第六直线驱动器、夹紧连杆和顶扎导杆，夹紧连杆的中部铰接在支撑体对应侧面固定的安装块上，夹紧连杆在竖直面内自由摆动，夹紧连杆的上端设有长圆形的滑动孔，夹紧连杆通过贯穿滑动孔的铰接轴与顶扎导杆的外端铰接，顶扎导杆水平贯穿对应的安装块形成水平移动的滑动副，顶扎导杆的内端固定有顶扎头，顶扎头与顶扎导杆连接处的端面为夹紧端面，在支撑体的侧面上还固定有夹紧挡板，夹紧挡板上设有与上述顶扎头对应匹配的让位孔，两个顶扎夹紧机构上的夹紧连杆的下端分别与第六直线驱动器的两端铰接，在支撑体的上端面还固定有辅助支撑块和通过台阶面支撑定位的辅助定位块；

所述的第二副件夹具包括第五支撑座，在第五支撑座上端固定有向侧面伸出的转接架，在转接架上固定有支撑平板，在支撑平板的上表面设有两个半圆形的定位凸台，每个定位凸台的中部设有垂直贯穿支撑平板的摆动孔，在支撑平板的下表面且与摆动孔对应的位置上固定有摆动夹紧机构，摆动夹紧机构包括固定壳、摆动臂和第七直线驱动器，固定壳固定在支撑平板的下表面，摆动臂设置在固定壳的内部且绕贯穿其中部的转轴自由转动，转轴固定在固定壳上，摆动臂的下端设有长圆形的驱动滑孔，驱动轴贯穿驱动滑孔并铰接在第七直线驱动器的伸缩部件上，驱动轴的两端设置在固定壳上的长圆孔内，第七直线驱动器固定在固定壳的下端，摆动臂的上端设有L型的夹紧头，该夹紧头贯穿对应的摆动孔伸出支撑平板的上表面。