[实用新型]铁芯转子绕线机

说明书

本实用新型提供了铁芯转子绕线机，涉及电机制造设备技术领域，为解决现有技术中，人工生产线沟较多的转子时，具有的产品一致性较差、质量难以保证、自动化水平低、生产成本高的技术问题，技术方案如下：包括：工件置换机构，用于将待加工转子移动至绕线工位以及将加工后转子移出绕线工位；工件固定机构，用于夹持固定待加工转子；绕线机构，用于对待加工转子的单组空置线沟进行绕线动作；工件转动机构，用于周向转动待加工转子，使待加工转子的空置线沟依次朝向所述绕线机构的作业端；断夹线机构，用于将加工后转子的线材剪断以及夹持断线处；调位平台，用于对所述绕线机构进行位置调节，使绕线机构的作业端与待加工转子的线沟位置相匹配。

技术领域

本实用新型涉及电机制造设备技术领域，特别涉及铁芯转子绕线机。

背景技术

铁芯通常是由一个定子和一个转子组合，是电机的核心部件。生产时，铁芯转子的表面需要装设电枢绕组(漆包线)，通电后产生感应电动势，充当旋转磁场后产生电磁转矩。

现有技术中，在对线沟较少的转子进行绕线时，普遍利用转子绕线机进行生产，由于此类转子的线沟少、结构简单，对于转子绕线机的功能性、设备复杂性的要求也相应较低；在生产线沟较多的转子时，线沟的密度大、宽度小，采用常规的绕线设备不能满足生产要求，必须采用假钩的手工辅助的半自动方式进行生产。由于人工手法多样，缠绕出的线圈一致性较差，并且手工绕线质量难以保证，转子在遇到振动时，极易造成线圈松散，直接影响到使用此转子的产品质量，同时，人工绕线的劳动效率极低，自动化水平低，也会导致生产成本增高。

实用新型内容

为解决现有技术中，人工生产线沟较多的转子时，具有的产品一致性较差、质量难以保证、自动化水平低、生产成本高的技术问题，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供了铁芯转子绕线机，包括：

工件置换机构，用于将待加工转子移动至绕线工位以及将加工后转子移出绕线工位；

工件固定机构，用于夹持固定待加工转子；

绕线机构，用于对待加工转子的单组空置线沟进行绕线动作；

工件转动机构，用于周向转动待加工转子，使待加工转子的空置线沟依次朝向所述绕线机构的作业端；

断夹线机构，用于将加工后转子的线材剪断以及夹持断线处；

调位平台，用于对所述绕线机构进行位置调节，使绕线机构的作业端与待加工转子的线沟位置相匹配。

进一步，所述工件置换机构包括置换气缸、置换齿条、置换齿轮及工件安装架；所述置换齿条与置换气缸的伸缩端通过支架连接且置换齿条沿着置换气缸的伸缩端的运动方向布置，所述置换齿轮与置换齿条啮合，所述工件安装架的上部设置绕线工位和准备工位，两个所述工位的内部均具有转子套设轴，所述工件安装架的下部为转轴并与置换齿轮同轴固定连接；所述置换气缸动作时带动置换齿条做直线运动，所述置换齿条带动置换齿轮和工件安装架同步周向转动，进而使所述绕线工位和准备工位交替更换位置。

进一步，所述工件固定机构包括上固定气缸、下固定气缸、上压紧部及下压紧部；所述上固定气缸的伸缩端与上压紧部连接，所述下固定气缸的伸缩端与下压紧部连接；所述上固定气缸和下固定气缸动作时，带动所述上压紧部和下压紧部以相对的方向移动，进而将待加工转子夹持固定于所述上压紧部和下压紧部之间。