[实用新型]箱门结构及机器人

权利要求书

1.一种箱门结构，其特征在于，包括：

驱动机构，用于接收控制信号以开关所述驱动机构；

传动机构，与所述驱动机构连接，以在所述驱动机构的带动下运动；

门体，与所述传动机构可转动的连接，以在所述传动机构的带动下转动；

其中，所述传动机构能够限制所述门体转动的角度范围小于或等于设定值。

2.如权利要求1所述的箱门结构，其特征在于，所述传动机构包括：

齿轮箱，包括壳体和设置在壳体内的齿轮组，所述齿轮组与所述驱动机构连接以在所述驱动机构的带动下转动；

门轴，与所述齿轮组固定连接，以随所述齿轮组的转动而转动；

主动连杆，一端与所述门轴固定连接，另一端与所述门体可转动的连接，以随所述门轴转动而带动所述门体转动；

从动连杆，一端与所述齿轮箱的壳体可转动的连接，另一端与所述门体可转动的连接，以随所述门体的转动而转动并限定所述门体转动的角度范围小于或等于设定值。

3.如权利要求2所述的箱门结构，其特征在于，所述门体与所述主动连杆的连接点到所述门轴的转动轴线之间的距离小于所述门体与所述从动连杆的连接点到所述门轴的转动轴线之间的距离。

4.如权利要求3所述的箱门结构，其特征在于，所述主动连杆的所述一端与所述主动连杆的所述另一端之间的距离小于所述从动连杆的所述一端与所述从动连杆的所述另一端之间的距离。

5.如权利要求2-4任一项所述的箱门结构，其特征在于，所述主动连杆包括：

套筒部，套设在所述门轴上并与所述门轴固定，所述套筒部形成所述主动连杆的所述一端；

连接部，与所述门体可转动的连接，所述连接部形成所述主动连杆的所述另一端；

第一支杆和第二支杆，均连接所述套筒部和所述连接部，所述第一支杆和所述第二支杆间隔设置。

6.如权利要求1所述的箱门结构，其特征在于，所述驱动机构包括直流减速涡杆电机。

7.如权利要求2所述的箱门结构，其特征在于，所述箱门结构还包括：检测机构，用于检测所述门体的状态以输出所述控制信号。

8.如权利要去7所述的箱门结构，其特征在于，所述检测机构包括霍尔元件和磁铁支架，所述霍尔元件固定连接于所述齿轮箱，所述磁铁支架固定连接于所述齿轮组。

9.一种机器人，其特征在于，包括本体和多个如权利要求1-7中任一项所述的箱门结构，所述本体具有开口，每个所述箱门结构用于在所述传动机构的带动下转动以封闭或打开所述开口的部分。

10.如权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括控制器，以输出分别控制各个所述箱门结构或同时控制各个所述箱门结构的所述控制信号。