[实用新型]筒体装配装置

权利要求书

1.一种筒体装配装置，其特征在于，包括：

底座；

旋转台，可转动设置于所述底座上，用于支撑立式的筒节；所述旋转台沿其竖直轴线旋转，带动所述筒节转动至与另一筒节对位；

两机架，立于所述底座上并分列于所述旋转台的相对两侧；两所述机架均能够沿所述底座滑动而能够相互靠近或远离；

两抱夹机构，与两所述机架分别对应设置；各所述抱夹机构设置于所述机架朝向所述旋转台的侧面，两所述抱夹机构共同抱紧一筒节；

两升降机构，与两所述机架分别对应设置；且两所述升降机构与两所述抱夹机构分别对应连接，驱动所述抱夹机构沿所述机架的高度方向上下移动，而使两所述抱夹机构共同抱紧的所述筒节降至所述旋转台上或所述旋转台上的筒节上。

2.根据权利要求1所述的筒体装配装置，其特征在于，所述筒体装配装置还包括第一定位机构；所述第一定位机构包括：

基座，设置于所述旋转台顶部的中心处；

多个导向件，间隔环设于所述基座的外周；各所述导向件由内至外倾斜向下设置，且多个所述导向件的底部位于同一圆弧的外周上，该圆弧的外径与待放置于所述旋转台上的筒节底部的内径相适配，以使所述筒节卡置于多个所述导向件的外周。

3.根据权利要求2所述的筒体装配装置，其特征在于，各所述导向件包括：

导向部，呈弧形，由内至外倾斜向下设置；

安装部，竖向延伸，并设置于所述导向部的底部；所述安装部与所述基座拆卸连接。

4.根据权利要求2所述的筒体装配装置，其特征在于，所述第一定位机构还包括多个加强板；多个所述加强板与多个所述导向件一一对应设置，各所述加强板设置于所述基座与所述导向件之间。

5.根据权利要求2所述的筒体装配装置，其特征在于，所述筒体装配装置还包括第二定位机构；所述第二定位机构包括：

定位筒，设置于所述旋转台上，并位于所述第一定位机构的外周；所述定位筒沿其周向具有一缺口；

多个定位板，沿所述定位筒的周向间隔设置；各所述定位板具有一由外至内倾斜向下的斜面，用于与待放置于所述旋转台上的筒节底部的外周壁相配合。

6.根据权利要求1所述的筒体装配装置，其特征在于，各所述升降机构包括：

升降滑道，沿所述机架的高度方向设置；

升降滚轮，与所述抱夹机构固定连接并与所述升降滑道滑动配合；

升降动力机构，与所述升降滚轮连接，驱动所述升降滚轮沿所述升降滑道上下移动。

7.根据权利要求6所述的筒体装配装置，其特征在于，所述升降动力机构包括：

绕线辊，可转动设置于所述机架的底部；

钢缆，绕设于所述绕线辊上，一端与所述抱夹机构固定连接，另一端与所述绕线辊固定连接；

驱动电机，与所述绕线辊连接并驱动所述绕线辊转动，进而收放所述钢缆。

8.根据权利要求7所述的筒体装配装置，其特征在于，所述机架的底部设有一转轴；所述转轴沿垂直于所述机架移动的方向延伸，且所述转轴与所述驱动电机的输出轴连接；

所述绕线辊的数量为两个，分别设置于所述转轴的两端，并随所述转轴的转动而转动；且两所述绕线辊分别位于所述抱夹机构的两侧；

所述钢缆的数量为两个，与所述绕线辊一一对应设置。

9.根据权利要求1所述的筒体装配装置，其特征在于，各所述机架均通过一纵移机构驱动其在所述底座上移动；

所述纵移机构包括：

纵向导轨，沿所述底座的长度方向延伸；

纵向滚轮，连接于所述机架的底部；所述纵向滚轮可滑动地与所述纵向导轨配合；

至少一纵向齿条，设于所述底座的侧边上且沿所述底座的长度方向延伸；

至少一纵移齿轮，与所述纵向齿条啮合，并设置于所述机架底部；

纵向动力件，驱动所述纵移齿轮沿所述纵向齿条移动，从而带动所述机架的纵向滚轮在所述纵向导轨上移动。

10.根据权利要求1所述的筒体装配装置，其特征在于，各所述抱夹机构均包括：

抱夹座；

两卡爪，沿所述抱夹座的高度方向间隔设置；各所述卡爪均包括成对设置的两夹臂和夹紧组件；所述夹紧组件驱动所述夹臂转动而使两所述夹臂张开、合拢或调节开度；

提升组件，与位于下方的所述卡爪连接，并驱动该卡爪沿所述抱夹座的高度方向上下移动，而靠近或远离位于上方的所述卡爪；

其中一所述抱夹机构的所述卡爪与另一所述抱夹机构的位于同一高度的所述卡爪相配合而共同抱夹一筒节。