[实用新型]一种自动装芯结构

说明书

本实用新型涉及一种自动装芯结构，包括机台、旋转臂基座和装芯平台，所述的机台上端面后部安装有旋转臂基座，旋转臂基座上转动安装有双工位机械手，所述的装芯平台安装于旋转臂基座侧面处，与双工位机械手的第二工位位置相配，所述的双工位机械手前侧并排安装有粒子芯振动盘和粒子套振动盘，所述的粒子芯振动盘和粒子套振动盘的出口呈相对布置，所述的双工位机械手的第二工位与粒子芯振动盘和粒子套振动盘的出口相对应。本实用新型具有结构简单、输送速度块、方便操作、隔离效果强、提高生产效率等特点。

技术领域

本实用新型涉及粒子自动装芯技术领域，特别是涉及一种自动装芯结构。

背景技术

现阶段通过植入带辐射的粒子进行对癌症病患的治疗是非常常见的一种治疗方式，粒子辐射处理后需要装入芯套，用来方便植入人体，由于粒子体积小，装芯操作非常不便，为了解决这一问题，设计一种自动装芯结构是非常有必要的。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动装芯结构，具有结构简单、输送速度块、方便操作、隔离效果强、提高生产效率等特点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种自动装芯结构，包括机台、旋转臂基座和装芯平台，所述的机台上端面后部安装有旋转臂基座，旋转臂基座上转动安装有双工位机械手，所述的装芯平台安装于旋转臂基座侧面处，与双工位机械手的第二工位位置相配，所述的双工位机械手前侧并排安装有粒子芯振动盘和粒子套振动盘，所述的粒子芯振动盘和粒子套振动盘的出口呈相对布置，所述的双工位机械手的第二工位与粒子芯振动盘和粒子套振动盘的出口相对应。

所述的双工位机械手包括转臂、工位电机和升降气缸，所述的工位电机竖直安装在旋转臂基座上，工位电机主轴上安装有转臂，转臂的伸出端端末下方安装有主轴朝下的升降气缸，所述的升降气缸的主轴上安装有转运座，所述的转运座下端面上左右移动安装有移动座，所述的移动座内转动安装有翻转块，所述的翻转块下端面上并排安装有吸管。

所述的转运座上安装有主轴与移动座相连的推动气缸，所述的移动座上安装有主轴与翻转块相连的翻转气缸。

所述的转运座下端面上布置有倒梯形滑轨，倒梯形滑轨两端上均安装有限位块。

所述的装芯平台上左右滑动安装有夹持机械手，所述的夹持机械手包括底板、夹持气缸和夹持块，所述的底板滑动安装在装芯平台上，夹持气缸的顶杆朝前安装于底板上，夹持块安装在夹持气缸的主轴上，夹持块之间布置有夹持孔。

所述的装芯平台包括横向平台座、伺服电机和下压气缸，所述的横向平台座横向安装在机台上，横向平台座的右部上安装有纵向布置的伺服电机，伺服电机的主轴通过同步带与夹持机械手相连，所述的横向平台座的左部前方安装有压杆延伸至夹持机械手夹持位置的下压气缸。

有益效果：本实用新型涉及一种自动装芯结构，具体有益效果如下：

(1)、通过设计双工位机械手，方便将粒子芯和芯套运输到装芯平台处装芯；

(2)、通过设计夹持机械手，使得夹持机械手夹住芯套的同时，方便将粒子芯装入芯套，提高生产效率，同时设计下压气缸用来将粒子芯压入芯套内，实现自动化生产，方便生产设备进行隔离放置，避免辐射体泄露；

(3)、通过设计翻转块以及吸管，方便双工位机械手吸住粒子芯以及芯套，并通过推动气缸以及移动座，实现对粒子芯以及芯套的定位，大大提高运输效率。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图；

图2是本实用新型所述的双工位机械手处于第二工位时的俯视图；

图3是本实用新型所述的装芯平台以及夹持机械手的局部放大俯视图；

图4是本实用新型所述的双工位机械手的主视图；