[实用新型]一种数控立式加工磨床

说明书

本实用新型涉及磨床设备技术领域，且公开了一种数控立式加工磨床，包括机壳，所述机壳内壁底端固定安装有床座，机壳左右两侧均固定安装有气缸，气缸右侧固定连接有限位支架，机壳顶部左右两侧均开设有升降滑槽，机壳左右两侧均固定安装有齿条一，机壳左右两侧均活动连接有升降滑块，升降滑块内壁固定安装有伺服电机一，升降滑块右侧固定连接有升降环座，该一种数控立式加工磨床，通过伺服电机一带动升降环座升降，带动打磨机外壳升降调整竖直方向的位置，伺服电机二带动转向环相对升降环座转动调整打磨机外壳与工件的相对位置，再通过伺服电机四驱动打磨机外壳转动调整打磨头的打磨位置参数，从而达到了适应内壁结构复杂工件的效果。

技术领域

本实用新型涉及磨床设备技术领域，具体为一种数控立式加工磨床。

背景技术

数控磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。

现存的数控立式磨床主要由一个数控升降打磨架构和一个均有固定工件作用的机床组成，但是这种数控立式磨床的打磨头通常只能线性单向运动，需要将工件需要加工的地方对准打磨头，且这种数控立式磨床不能够适应内壁结构复杂的工件的加工需求，此外加工过程中产生的碎屑会飞溅在机器内壁各处不便清洁。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种数控立式加工磨床，具备打磨头能够任意角度方向调整、适应内壁结构复杂的工件、便于清洁等优点，解决了只能线性单向运动，需要将工件需要加工的地方对准打磨头，且这种数控立式磨床不能够适应内壁结构复杂的工件的加工需求的问题。

(二)技术方案

为实现上述打磨头能够任意角度方向调整、适应内壁结构复杂的工件、便于清洁的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控立式加工磨床，包括机壳，所述机壳内壁底端固定安装有床座，所述机壳左右两侧均固定安装有气缸，所述气缸右侧固定连接有限位支架，所述机壳顶部左右两侧均开设有升降滑槽，所述机壳左右两侧均固定安装有齿条一，所述机壳左右两侧均活动连接有升降滑块，所述升降滑块内壁固定安装有伺服电机一，所述升降滑块右侧固定连接有升降环座，所述升降环座内壁通过滚珠活动连接有转向环，所述转向环内壁固定连接有轨道杆，所述轨道杆顶端内壁开设有齿条二，所述转向环顶端设置有齿条三，所述升降环座顶端固定安装有伺服电机二，所述轨道杆外壁活动连接有驱动滑块，所述驱动滑块内壁底端固定安装有伺服电机三，所述驱动滑块底端通过转轴活动连接有转向支架，所述转向支架内壁顶部固定安装有伺服电机四，所述转向支架底部内壁活动连接有打磨机外壳，所述打磨机外壳内壁固定安装有伺服电机五；

所述驱动滑块正面内壁固定安装有伺服电机六；

所述机壳正面内壁固定安装有柜门。

优选的，所述机壳左右两侧均开设有十字槽孔，与限位支架的连接杆截面相适配，防止限位支架与机壳之间发生相对晃动，所述床座顶端固定安装有加工台，用于放置待加工件，所述床座顶端内壁开设有U形槽，加工留下的碎屑会滑入U形槽内，方便清洁。

优选的，所述升降滑槽贯通机壳，并连接机壳的内壁和外壁，所述升降滑块内部设置有锁定装置，所述伺服电机一通过齿轮与齿条一活动连接，伺服电机一转动，带动升降滑块沿着齿条一上下滑动。

优选的，所述驱动滑块左右两侧均开设有接口，与轨道杆的截面相适配，驱动滑块通过伺服电机六带动进而沿着轨道杆滑动，所述伺服电机三通过转轴与转向支架活动连接，通过伺服电机三通过转轴带动转向支架转动。

优选的，所述转向支架内壁左右两侧活动连接有传动杆，所述伺服电机四通过锥齿轮和传动杆与打磨机外壳活动连接，所述伺服电机五的输出轴固定连接有打磨头，通过伺服电机四带动打磨机外壳与转向支架相对转动调整打磨头的加工方向。