[实用新型]一种水泥库清库机械臂

权利要求书

1.一种水泥库清库机械臂，包括收集箱(15)，其特征在于：所述收集箱(15)的下端固定连接有辅助板(1)，所述辅助板(1)的外侧设置有顶盖(19)，所述顶盖(19)的内部设置有转动装置，所述辅助板(1)的下侧固定连接有液压伸缩杆(2)，所述液压伸缩杆(2)下端固定连接有功能板(3)，所述功能板(3)的内部设置有移动装置，所述功能板(3)的左端开设有滑口(18)，所述滑口(18)的内部滑动连接有强力臂(4)，所述强力臂(4)的上侧固定连接有第一支撑杆(21)，所述第一支撑杆(21)上端固定连接有第二支撑杆(22)，所述第一支撑杆(21)的上端固定连接有第二电机(12)，所述第二支撑杆(22)的左端转动连接有摩擦刀(9)，所述摩擦刀(9)的上侧固定连接有第二齿轮(10)，所述第二电机(12)的输出端啮合连接有第二链条(11)，所述第二链条(11)的内部在第二齿轮(10)的表面啮合连接，所述强力臂(4)的上侧固定连接有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出端啮合连接有第一链条(6)，所述第一链条(6)的内侧啮合连接有第一齿轮(5)，所述第一齿轮(5)的表面在强力臂(4)的左端转动连接，所述强力臂(4)的左端设置有清理装置，所述功能板(3)的上侧固定连接有鼓风机(13)，所述鼓风机(13)的上表面固定连接有收缩管道(14)，所述收缩管道(14)的上端在辅助板(1)的下侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种水泥库清库机械臂，其特征在于：所述转动装置包括第三电机(20)，所述第三电机(20)在顶盖(19)的内部固定连接，所述第三电机(20)的输出端固定连接有第三齿轮(23)，所述第三齿轮(23)表面与辅助板(1)的侧面啮合连接，所述辅助板(1)的侧面与顶盖(19)内部转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种水泥库清库机械臂，其特征在于：所述移动装置包括滑槽(17)，所述滑槽(17)开设在功能板(3)的内部，所述滑槽(17)的右侧固定连接有弹簧(16)，所述弹簧(16)右端在功能板(3)的内部固定连接，所述弹簧(16)的左侧在强力臂(4)的右侧固定连接，所述强力臂(4)的右端在滑槽(17)的内部滑动连接，所述强力臂(4)的左端在滑口(18)的内部滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种水泥库清库机械臂，其特征在于：所述清理装置包括旋转刀(7)，所述旋转刀(7)在第一齿轮(5)的内侧固定连接，所述旋转刀(7)的形状为六条扇叶状。

5.根据权利要求1所述的一种水泥库清库机械臂，其特征在于：所述收缩管道(14)上端在收集箱(15)的内部固定连接，所述收缩管道(14)的上端贯穿辅助板(1)并通过收集箱(15)的底部延伸到收集箱(15)的内部。