[实用新型]一种塔架升降平台的插销装置

说明书

本实用新型公开了一种塔架升降平台的插销装置，包括：驱动器、基座和插销机构；基座固定在升降平台的升降驱动装置上，能够在升降驱动装置的驱动下沿升降平台中的滑道A上下滑动；驱动器的一端固定在基座一端，另一端穿过基座上的框架与插销机构连接；插销机构能够在驱动器的驱动下插销锁紧和拔销解锁；该插销装置具有结构简单、控制动作可靠，制造成本低，易于实现自动化升降等优点，能够有效的解决现有技术中人工进行插拔作业的手动插销装置劳动强度大、效率低、无法实现自动化控制的问题。

技术领域

本实用新型涉及塔架升降平台技术领域，具体涉及一种塔架升降平台的插销装置。

背景技术

塔架升降平台是一种常见的升降平台，一般通过插销升降机构实现升降平台的上升和下降。在实际生产中，有许多升降平台在设定高度范围内，可停止在任意位置，并要求对升降平台进行可靠锁紧，即升降平台在水平面内不能发生任何形式的位移。而传统的塔架升降平台的插销装置多为需要人工插拔作业的手动插销装置，手动插销装置劳动强度大、效率低，且该技术陈旧、落后，已经不适应自动化技术水平的提升，无法满足当前塔架升降平台技术的创新和发展。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种塔架升降平台的插销装置，能够实现自动化插销和拔销，且劳动强度低。

本实用新型的技术方案为：一种塔架升降平台的插销装置，包括：驱动器、基座和插销机构；

所述基座固定在升降平台的升降驱动装置上，能够在升降驱动装置的驱动下沿升降平台中的滑道A上下滑动；所述驱动器的一端固定在基座一端，另一端穿过基座上的框架与插销机构连接；所述插销机构能够在驱动器的驱动下插销锁紧和拔销解锁。

优选地，所述插销机构包括：滑套、左半轴、右半轴、压缩弹簧、挡杆和叉板；

所述叉板为“V”字型结构，其尖端与所述驱动器铰接，驱动器的伸缩动作能够实现叉板沿驱动器的轴向前后滑动；

所述滑套固定在基座的上表面上，其可供左半轴和右半轴左右滑动；其中，左半轴和右半轴分别布置于滑套的左右两侧，且分别与滑套滑动配合；

所述压缩弹簧设置于滑套中，其一端与左半轴抵触，另一端与右半轴抵触，在压缩弹簧的推力作用下，可使左半轴和右半轴分别沿滑道B向左和向右滑动伸出，实现插销锁紧；

所述滑套上沿左右方向设置两个腰圆孔，两个挡杆分别穿过对应侧的腰圆孔，并分别固定在左半轴和右半轴上；

所述叉板开口端的两个斜面分别与两个挡杆滑动配合；所述驱动器伸出使叉板沿基座向前滑动，进而推动左半轴和右半轴上的挡杆沿滑套的轴向相向移动，从而使左半轴和右半轴相向缩回，实现拔销解锁。

优选地，所述驱动器采用电动缸或液压油缸。

优选地，还包括：限位滚轮；所述基座的另一端为“V”字型结构，两个所述限位滚轮相对分布于所述插销机构的左右两侧，且均与基座的“V”字型结构的两个端部销接，并均与滑道A滚动配合。

优选地，所述滑套的左右两端安装位置传感器，能够实时监测左半轴和右半轴的相对位置。

有益效果：

1、本实用新型的插销装置具有结构简单、控制动作可靠，制造成本低，易于实现自动化升降等优点，能够有效的解决现有技术中人工进行插拔作业的手动插销装置劳动强度大、效率低、无法实现自动化控制的问题。

2、本实用新型的插销装置中具体设计了叉板结构，并在作为销轴的左半轴和右半轴上分别安装挡杆，由驱动器推动叉板，可以挤压挡杆，在挡杆的带动下，左半轴和右半轴即可相向缩回，准确完成拔销动作；另一方面，在左半轴和右半轴之间安装了一支压缩弹簧，组成了一个自适应的插销机构，在驱动器驱动叉板退回后，在弹簧的推力下，左半轴和右半轴能够自动伸出，有利于准确完成插销动作。