[实用新型]一种扫地机控制器

说明书

本实用新型公开了一种扫地机控制器，包括树莓派、遥控器、驱动板、电机一、电机二、主刷、边刷、风机和水泵，所述树莓派分别连接遥控器、驱动板主刷、边刷、风机和水泵，驱动板上还连接有电机一、电机二，本实用新型通过对传统的扫地机安装轮毂电机和遥控装置，实现了远距离遥控扫地机的相关电机的开关，并且控制扫地机的行走路线，有效的提升了工作效率，降低了清洁工人的体力消耗，有效地改善了工作环境。

技术领域

本实用新型涉及控制器领域，具体是一种扫地机控制器。

背景技术

传统的扫地机器通常仅仅有边刷和主刷电机，缺乏行动电机，在实际运行中还需要通过人力推动轮子进行运行，在户外利用扫地机器进行路面清扫保洁，需要长时间地推动设备，并且在酷暑严寒工作环境恶劣的情况下，工作环境艰苦，消耗体力巨大。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种扫地机控制器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种扫地机控制器，包括树莓派、遥控器、驱动板、电机一、电机二、主刷、边刷、风机和水泵，其特征在于，所述树莓派分别连接遥控器、驱动板主刷、边刷、风机和水泵，驱动板上还连接有电机一、电机二。

作为本实用新型的进一步技术方案：所述树莓派上还连接有电源。

作为本实用新型的进一步技术方案：所述树莓派上还连接有上网卡。

作为本实用新型的进一步技术方案：所述电源包括电源转换模块和锂电池。

作为本实用新型的进一步技术方案：所述上网卡为WIFI无线网卡。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过对传统的扫地机安装轮毂电机和遥控装置，实现了远距离遥控扫地机的相关电机的开关，并且控制扫地机的行走路线，有效的提升了工作效率，降低了清洁工人的体力消耗，有效地改善了工作环境。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构方框图；

图2是本实用新型的工作流程图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，实施例1：一种扫地机控制器，包括树莓派、遥控器、驱动板、电机一、电机二、主刷、边刷、风机和水泵，其特征在于，所述树莓派分别连接遥控器、驱动板主刷、边刷、风机和水泵，驱动板上还连接有电机一、电机二。树莓派上还连接有电源。树莓派上还连接有上网卡。上网卡为WIFI无线网卡。

使用时，电源上电，树莓派通电，可以通过遥控器或上网卡两种方式控制扫地机的动作，通过遥控器按键可控制扫地机的电机一、电机二、主刷、边刷、风机和水泵的具体动作，上网卡需要通过手机、ipad等智能设备来连线，实现更为远程的控制。

本实用新型通过对传统的扫地机安装轮毂电机和遥控装置，实现了远距离遥控扫地机的相关电机的开关，并且控制扫地机的行走路线，有效的提升了工作效率，降低了清洁工人的体力消耗，有效地改善了工作环境。

实施例2，在实施例1的基础上，电源包括电源转换模块和锂电池，电池体积小，充电速度快。