[实用新型]一种制冷剂钢瓶抓取装置

说明书

本实用新型涉及一种制冷剂钢瓶抓取装置，包括第一动力件和第二动力件，所述第一动力件与第二动力件对称设置，第一动力件的输出轴连接第一夹爪，第二动力件的输出轴连接第二夹爪，夹爪座体支撑所述第一夹爪和第二夹爪。与现有技术相比，大大提高了制冷剂充装过程的可靠性和稳定性，提高工作效率，降低了工作难度。

技术领域

本实用新型涉及制冷剂充装设备技术领域，尤其是涉及一种制冷剂钢瓶抓取装置。

背景技术

一般的制冷剂充装都是采用人工充装，工人手持加注枪，对放置在平台的制冷剂钢瓶进行充装，这种充装方式，即耗费人工，又耗费人力；而且充装的制冷剂一般为化学制品，对人体身体健康有一定的危险性。

自动化制冷剂充装设备正解决了这一问题，而本实用新型钢瓶抓取装置为该设备的关键部件，其可靠性和稳定性直接影响着设备性能，但是常见的抓取装置，或者抓取力度不够，或者抓取稳定性不足。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种制冷剂钢瓶抓取装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种制冷剂钢瓶抓取装置，包括第一动力件和第二动力件，所述第一动力件与第二动力件对称设置，第一动力件的输出轴连接第一夹爪，第二动力件的输出轴连接第二夹爪，夹爪座体支撑所述第一夹爪和第二夹爪。

所述的夹爪座体设有对称的第一滑套和第二滑套，所述第一夹爪通过第一滑套与第一动力件连接，所述第二夹爪通过第二滑套与第二动力件连接。

所述的夹爪座体设有第一腔体和第二腔体，所述第一腔体连通第一滑套，所述第二腔体连通第二滑套，所述第一夹爪在第一腔体的内部滑动，所述第二夹爪在第二腔体的内部滑动。

所述第一动力件的输出轴通过第一推杆连接第一夹爪，所述第二动力件的输出轴通过第二推杆连接第二夹爪。

所述的第一动力件连接第一安装板，所述第一安装板通过第一支撑立柱与夹爪座体连接，所述的第二动力件连接第二安装板，所述第二安装板通过第二支撑立柱与夹爪座体连接。

所述第一夹爪和第二夹爪的夹爪抓取面均为镀铬的夹爪抓取面。

所述第一夹爪和第二夹爪的夹爪抓取面均为内弧面。

所述的第一夹爪和第二夹爪均呈Z形，所述Z形的两个转折处均为90°。

所述的第一动力件和第二动力件均为气缸。

所述的第一动力件和第二动力件均为电机。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)第一动力件与第二动力件对称设置，便于控制夹紧力的大小，大大提高了制冷剂充装过程的可靠性和稳定性，提高工作效率，降低了工作难度。

(2)夹爪座体设有对称的第一滑套和第二滑套，第一夹爪通过第一滑套与第一动力件连接，第二夹爪通过第二滑套与第二动力件连接，滑套一方面能够分摊作用在气缸输出轴上的纵向力，一方面能够保证夹爪的移动在既定轨道上，保证了夹紧过程的稳定性。

(3)第一动力件的输出轴通过第一推杆连接第一夹爪，第二动力件的输出轴通过第二推杆连接第二夹爪，推杆的设置可解决动力装置输出轴长度不可调的问题。

(4)第一动力件连接第一安装板，第一安装板通过第一支撑立柱与夹爪座体连接，第二动力件连接第二安装板，第二安装板通过第二支撑立柱与夹爪座体连接，该结构提供机械支撑，可增强抓取装置的稳定性。

(5)第一夹爪和第二夹爪的夹爪抓取面均镀铬，可增大摩擦力，有利于抓取。