[实用新型]一种园林绿化清理自动避障车

权利要求书

1.一种园林绿化清理自动避障车，包括罩体(3)和底盘(7)，其特征在于：所述底盘(7)的顶部固定连接有罩体(3)，宿舍罩体(3)内部的中间位置设置有第一安装槽(2)，且第一安装槽(2)的内部设置有收集机构(1)，所述第一安装槽(2)内部的一侧设置有储物槽(10)，所述罩体(3)内部另一侧的底端固定连接有蓄电池(6)，所述罩体(3)内部另一侧的顶部固定连接有控制模块(4)，所述罩体(3)外部一侧的中间位置处固定连接有传感器(5)，所述罩体(3)顶部的一侧固定连接有第二盖体(11)，所述底盘(7)底部的中间位置处设置有第二安装槽(19)，且第二安装槽(19)内部设置有旋转机构(9)，所述底盘(7)的底部设置有稳定结构；

所述稳定结构还包括钢板弹簧(14)，所述钢板弹簧(14)固定连接于底盘(7)底部两端的中间位置处，所述钢板弹簧(14)的两侧之间固定连接有传动箱(16)，且传动箱(16)的两端活动连接有传动轴(18)，所述传动箱(16)的一端固定连接有驱动电机(15)，且驱动电机(15)的输出端通过联轴器与传动箱(16)的输入端固定连接，所述传动轴(18)的一端固定连接有传动球(17)，所述传动球(17)的一端固定连接有半轴(13)，且半轴(13)的一端固定连接有车轮(8)，所述半轴(13)的顶部固定连接有螺旋弹簧(12)，且螺旋弹簧(12)的顶部与底盘(7)的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种园林绿化清理自动避障车，其特征在于：所述收集机构(1)由滤网(101)、收集口(102)、导管(103)、负压风机(104)、收集箱(105)和第一盖体(106)组成，所述收集箱(105)设置于第一安装槽(2)的内部，所述收集箱(105)的一端固定连接有负压风机(104)，且负压风机(104)的一端固定连接有滤网(101)，所述收集口(102)固定连接于底盘(7)底部的一侧，所述底盘(7)顶部的一侧固定连接有导管(103)，且导管(103)的另一端与收集箱(105)一侧的顶端固定连接，所述第一盖体(106)活动连接于罩体(3)顶部的中间位置处。

3.根据权利要求2所述的一种园林绿化清理自动避障车，其特征在于：所述收集箱(105)的两侧固定连接有定位块，所述第一安装槽(2)内部的两侧设置有定位槽，所述收集箱(105)和第一安装槽(2)构成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种园林绿化清理自动避障车，其特征在于：所述旋转机构(9)由齿条(901)、电动推杆(902)、齿轮(903)、连接杆(904)和筢子(905)组成，所述电动推杆(902)固定连接于第二安装槽(19)内部的一侧，所述电动推杆(902)的一侧固定连接有齿条(901)，所述齿条(901)中间位置处的底部固定连接有齿轮(903)，所述齿轮(903)的一端固定连接有连接杆(904)，且连接杆(904)的一端固定连接有筢子(905)。

5.根据权利要求4所述的一种园林绿化清理自动避障车，其特征在于：所述齿轮(903)上设置有二分之一齿块，所述齿条(901)和齿轮(903)构成啮合结构。

6.根据权利要求1所述的一种园林绿化清理自动避障车，其特征在于：所述钢板弹簧(14)呈“C”字型结构，所述钢板弹簧(14)关于传动箱(16)呈对称分布。