[实用新型]一种采用平行连杆机构的彩钢板码垛机

权利要求书

1.一种采用平行连杆机构的彩钢板码垛机，其包括主机架，其特征在于：所述主机架上竖直设置一升降架，所述升降架上可上下移动地设置一滑块，所述滑块上通过一个平行连杆机构连接一用于夹取彩钢板的夹爪装置，所述平行连杆机构包括至少两根枢轴连接在所述滑块上的连杆，所述连杆彼此等长且相互平行，所述连杆的自由端枢轴连接所述夹爪装置，所述滑块上还设置有驱动至少一根所述连杆绕其与所述滑块的枢轴点旋转的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种采用平行连杆机构的彩钢板码垛机，其特征在于：所述夹爪装置包括一方形的框架，所述框架两侧各水平设置两夹爪气缸，每个所述夹爪气缸的气缸臂上均设置一夹块。

3.根据权利要求2所述的一种采用平行连杆机构的彩钢板码垛机，其特征在于：两所述夹块之间固定设置一L字形的角钢。

4.根据权利要求1至3其中之一所述的一种采用平行连杆机构的彩钢板码垛机，其特征在于：所述滑块上水平设置有一悬臂，所述悬臂的上设置有至少三根所述连杆，其中两所述连杆同侧前后设置在所述悬臂上。

5.根据权利要求4所述的一种采用平行连杆机构的彩钢板码垛机，其特征在于：所述悬臂为H字形结构。

6.根据权利要求4所述的一种采用平行连杆机构的彩钢板码垛机，其特征在于：两所述连杆之间通过一固定杆连接，所述驱动装置为至少一个枢轴设置在所述悬臂上且枢轴连接所述固定杆的气缸。

7.根据权利要求6所述的一种采用平行连杆机构的彩钢板码垛机，其特征在于：所述悬臂上设置两所述气缸。

8.根据权利要求1所述的一种采用平行连杆机构的彩钢板码垛机，其特征在于：所述升降架上竖直设置一环形的链条，所述滑块固定设置在所述链条上，一电机通过链轮驱动所述链条旋转以带动所述滑块上下移动。

9.根据权利要求8所述的一种采用平行连杆机构的彩钢板码垛机，其特征在于：还包括一连接所述链条的减速机。

10.根据权利要求2所述的一种采用平行连杆机构的彩钢板码垛机，其特征在于：还包括一口字形的连接块，所述连杆的自由端枢轴连接所述连接块，所述连接块上设置有至少两个弹簧导柱，所述弹簧导柱包括连接所述连接块和框架的弹簧以及一导柱，所述导柱设置在所述弹簧中间、一端固定在所述连接块或框架上、另一端活动设置在一设置在所述框架或连接块上的引导孔中。