[实用新型]一种无人机抗干扰高精度导航模块

说明书

本实用新型公开了一种无人机抗干扰高精度导航模块，包括天线模块和滤波器件，所述天线模块与滤波器件电气连接，无人机抗干扰高精度导航模块通过定位模块会自动工作，会将来天线模块接收的信号进行过滤、放大、再抑制放大后的带外信号，再让定位模块的GPS芯片进行处理。当连接飞行控制器时，通过CAN收发模块收发飞行控制器数据，处理器模块处理来自气压计、定位模块、RM3100的工业级地磁传感器、及安全开关的数据进行打包，发送给飞行控制器，并根据飞行控制指令号，控制安全开关的LED颜色变化、蜂鸣器音色及进行传感器校准，从而实现对对飞行控制器的融合定位导航、状态指示、上锁与解锁功能。

技术领域

本实用新型涉及导航模块技术领域，具体为一种无人机抗干扰高精度导航模块。

背景技术

目前主流的无人机导航模块多采用GPS芯片结合地磁传感器、气压计等传感器进行融合导航，但是由于无人机机身往往比较小，电气设备复杂，极容易造成相互的干扰。一种典型的情况是当某些数传图床靠近GPS时，GPS信号削弱严重，甚至无法定位。另外由于导航模块采用消费级地磁传感器如ist8310，易受导航模块上的电磁式蜂鸣器线圈和环境干扰，导致数值容易过大无法校准无人机。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机抗干扰高精度导航模块，以解决上述背景技术中提出的现有导航模块采用消费级地磁传感器如ist8310，易受导航模块上的电磁式蜂鸣器线圈和环境干扰，导致数值容易过大无法校准无人机的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机抗干扰高精度导航模块，包括天线模块和滤波器件，所述天线模块与滤波器件电气连接，所述滤波器件与定位模块电气连接，所述定位模块、安全开关、工业地磁传感器、气压计和处理器单元电气连接，所述处理器单元与CAN收发模块电气连接。

优选的，所述滤波器件包括SAW、LNA、SAW三个滤波元件，所述滤波器件放大GPS信号并反射过滤带外信号。

优选的，所述安全开关包括蜂鸣器、按键开关、LED。

优选的，所述定位模块捕捉信号并进行搜星定位。

优选的，所述处理器单元负责打包或者解析UAV CAN协议数据，并根据飞行控制器指令对模块进行控制。

优选的，所述CAN收发模块负责所整个无人机的数据收发。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

无人机抗干扰高精度导航模块通过定位模块会自动工作，由 B39162B8813P810、LQP03TQ4N7H02D、BGA715N7三级滤波器组成的 SAW+LNA+SAW电路的滤波器件，会将来天线模块接收的信号进行过滤、放大、再抑制放大后的带外信号，再让定位模块的GPS芯片进行处理。当连接飞行控制器时，通过CAN收发模块收发飞行控制器数据，处理器模块处理来自气压计、定位模块、RM3100的工业级地磁传感器、及安全开关的数据进行打包，发送给飞行控制器，并根据飞行控制指令号，控制安全开关的LED颜色变化、蜂鸣器音色及进行传感器校准，从而实现对对飞行控制器的融合定位导航、状态指示、上锁与解锁功能。

附图说明

图1为本实用新型的流程框示意图；

图2为本实用新型的安全开关模块电路示意图；

图3为本实用新型的天线模块及SAW+LNA+SAW滤波电路示意图；

图4为本实用新型的定位模块电路示意图；

图5为本实用新型的气压计模块电路示意图。

图中：1、天线模块；2、滤波器件；3、安全开关；4、定位模块； 5、工业地磁传感器；6、气压计；7、处理器单元；8、CAN收发模块。