[实用新型]一种注塑机用机械手

权利要求书

1.一种注塑机用机械手，其特征在于，包括：安装台(1)、一号调节组件、二号调节组件、机械手(2)以及限位组件，所述一号调节组件安装在安装台(1)上表面，所述二号调节组件匹配安装在一号调节组件上，所述限位组件安装在二号调节组件底端，所述机械手(2)安装在限位组件上；所述限位组件包括限位件(8)、两组延伸板(9)、两组螺纹杆(10)以及两组抵接板(11)，所述限位件(8)顶端与两组二号气缸(7)连接，所述限位件(8)整体呈凹状结构，两组所述延伸板(9)匹配安装在限位件(8)底端两侧，所述机械手(2)滑套在限位件(8)与两组延伸板(9)之间，所述机械手(2)底端与两组延伸板(9)通过螺栓锁合固定，两组所述螺纹杆(10)穿过限位件(8)两侧安装，两组所述抵接板(11)背部通过安装轴承与两组螺纹杆(10)转动连接，且两组所述抵接板(11)的端处与机械手(2)抵接。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机用机械手，其特征在于：所述一号调节组件包括一号调节台(3)、一号气缸(4)以及调节杆(5)，所述一号调节台(3)安装在安装台(1)上表面，所述调节杆(5)滑动安装在一号调节台(3)上，所述一号气缸(4)安装在一号调节台(3)、调节杆(5)之间。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机用机械手，其特征在于：所述二号调节组件包括定位板(6)、两组二号气缸(7)，所述定位板(6)套设在调节杆(5)底端，两组所述二号气缸(7)安装在定位板(6)底端两侧，且两组所述二号气缸(7)输出端与限位组件连接。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机用机械手，其特征在于：两组所述螺纹杆(10)平行安装，且所述限位件(8)两侧壁上均开设有与螺纹杆(10)匹配的螺纹通孔。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机用机械手，其特征在于：两组所述抵接板(11)均采用钢材压制而成，且两组所述抵接板(11)背部均安装有橡胶垫。