[实用新型]机器人教学设备

说明书

本实用新型提供了一种机器人教学设备，该机器人教学设备包括：设备机架；图纸模块设置于设备机架上，图纸模块用于提供进行绘画的图纸；画笔模块设置于设备机架上，且靠近所述图纸模块设置，画笔模块上设置有与画笔模块固定连接的第一工具笔，第一工具笔用于在图纸模块上进行绘画；机械手机构设置于所述设备机架上，且靠近图纸模块以及画笔模块设置，用于抓取图纸模块进行移动与第一工具笔配合进行绘画。本实用新型提出的机器人教学设备可以实现完成自动绘画的编程培训，使得机器人教学设备可以满足更高难度和要求的编程培训，提高了机器人教学设备的适用性范围。

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体涉及一种机器人教学设备。

背景技术

工业机器人被广泛应用于各种加工领域，工业机器人领域的专业人才需要掌握机器人设备调试、维护等方便的技能。随着工业机器人的进一步发展，已对工业机器人设备应用提出了更高的要求。相关技术中，缺乏一种可以用于进行自动绘画的工业机器人教学设备，进而无法实现使得相关技术人员能进行自动绘画的编程培训。

实用新型内容

本实用新型在于提供一种机器人教学设备，以解决现有技术中工业机器人教学设备无法进行自动绘画的编程培训的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种机器人教学设备，包括：设备机架；图纸模块，设置于所述设备机架上，所述图纸模块用于提供进行绘画的图纸；画笔模块，设置于所述设备机架上，且靠近所述图纸模块设置，所述画笔模块上设置有与所述画笔模块固定连接的第一工具笔，所述第一工具笔用于在所述图纸模块上进行绘画；机械手机构，设置于所述设备机架上，且靠近所述图纸模块以及所述画笔模块设置，用于抓取所述图纸模块进行移动与所述第一工具笔配合进行绘画。

在一个实施例中，所述画笔模块还包括与所述设备机架固定连接的固定部件以及与该固定部件的一端固定连接的第一连接块；所述第一连接块的另一端设置有中空的圆柱形夹持部，所述第一工具笔直接插入该圆柱形夹持部中进行固定。

在一个实施例中，所述画笔模块还包括与该画笔模块活动连接的第二工具笔以及与所述固定部件固定连接的容纳座，所述容纳座上设置容纳区，所述第二工具笔插设于所述容纳区内，所述机械手机构还用于抓取所述第二工具笔进行移动与所述图纸模块配合进行绘画。

在一个实施例中，所述固定部件包括固定柱和连接板，所述固定柱固定于所述设备机架上，所述连接板固定于所述固定柱上且与所述固定柱之间形成有沿竖直方向的容纳腔，所述容纳腔的上端和下端均设置为开口，所述连接板对应所述容纳腔下端的开口处设置有承载座，所述承载座用于承载所述容纳腔中存放的物体。

在一个实施例中，所述容纳区包括多个间隔设置的容纳槽，所述容纳槽的开口方向朝向所述机械手机构设置；所述第二工具笔包括插设于所述容纳槽内的工具笔本体以及与所述工具笔本体活动连接的第一夹持块，所述第一夹持块与所述机械手机构适配，用于使得所述机械手机构通过所述第一夹持块抓取所述第二工具笔。

在一个实施例中，所述第一夹持块为中空且封顶的方体结构，所述第一夹持外壁均分别设置有第一凹槽以方便所述机械手机构卡入以夹紧所述第二工具笔。

在一个实施例中，所述工具笔本体与所述第一夹持块内壁通过螺纹连接。

在一个实施例中，所述图纸模块包括放置台、与所述放置台固定连接的固定画纸以及与所述放置台活动连接的画板，所述固定画纸用于与所述第二工具笔配合进行绘画，所述画板用于与所述第一工具笔配合进行绘画。

在一个实施例中，所述放置台包括与所述设备机架固定连接的固定座以及与所述固定座固定连接的放置板，所述固定画纸固定于所述放置板上，所述画板活动连接于所述固定座的侧壁上。