[实用新型]一种刀叉勺加工后检测捆扎一体机

权利要求书

1.一种刀叉勺加工后检测捆扎一体机，包括输送带(1)，其特征在于，所述输送带(1)一侧设置有输送架(2)，所述输送架(2)上设置有收集捆扎机构；

所述收集捆扎机构包括：红外检测部、残次剔除部、传动轨道(3)、移动块(4)、推动夹(5)、被动夹(6)以及捆扎部；

所述红外检测部设置在所述输送架(2)上，所述残次剔除部设置在所述输送架(2)上，所述传动轨道(3)设置在所述输送架(2)的侧表面，所述移动块(4)通过行走型电机设置在所述传动轨道(3)上，所述推动夹(5)设置在所述移动块(4)的一侧，所述被动夹(6)设置在所述移动块(4)的另一侧，所述捆扎部设置在所述输送架(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种刀叉勺加工后检测捆扎一体机，其特征在于，所述红外检测部包括：一号安置架(7)、二号安置架(8)、红外发射器(9)以及红外接收器(10)；

所述一号安置架(7)与所述二号安置架(8)皆设置在所述输送架(2)上，所述红外发射器(9)与所述红外接收器(10)分别设置在所述一号安置架(7)与所述二号安置架(8)上。

3.根据权利要求1所述的一种刀叉勺加工后检测捆扎一体机，其特征在于，所述残次剔除部包括：检测摄像头(11)、高压喷头(12)以及弯头收集管(13)；

所述检测摄像头(11)设置在所述输送架(2)上，所述高压喷头(12)设置在所述输送架(2)上且位于所述检测摄像头(11)的一旁，所述弯头收集管(13)截面呈倒置J字形且设置在所述输送架(2)上，所述弯头收集管(13)的一端开口处与所述高压喷头(12)的位置相对应。

4.根据权利要求1所述的一种刀叉勺加工后检测捆扎一体机，其特征在于，所述捆扎部包括：一号上升气缸(14)、二号上升气缸(15)、捆扎板(16)、套装板(17)、穿插孔(18)、弯折夹(19)、顶杆(20)以及点胶机(21)；

所述一号上升气缸(14)与所述二号上升气缸(15)均设置在所述输送架(2)上，所述捆扎板(16)设置在所述一号上升气缸(14)的输出端，所述二号上升气缸(15)的数量为两侧且分布在所述一号上升气缸(14)的相对两侧，所述穿插孔(18)开在所述捆扎板(16)上，所述套装板(17)设置在所述二号上升气缸(15)的输出端且套装在所述一号上升气缸的输出端上，所述弯折夹(19)设置在所述捆扎板(16)的上端面，所述顶杆(20)设置在所述套装板(17)的上端面且插入所述穿插孔内，所述点胶机(21)设置在所述输送架(2)上且位于所述捆扎板(16)的上端。

5.根据权利要求1所述的一种刀叉勺加工后检测捆扎一体机，其特征在于，所述输送带(1)上设置有限位卡槽(22)。