[实用新型]一种结构改进型声波马达

权利要求书

1.一种结构改进型声波马达，包括一端开口的外壳、穿过该外壳另一端且与其活动连接的联动轴、环绕该联动轴的径向驱动装置，该径向驱动装置置于所述外壳的内腔，且驱动所述联动轴绕其轴线转动；其特征在于：位于所述外壳开口侧的所述联动轴上设有轴向驱动装置，该轴向驱动装置包括与所述外壳开口端套接的塑胶尾座、套设于所述联动轴上的环形磁铁组和与该环形磁铁组同轴套接且间隔一定距离设置的电磁线圈，该电磁线圈设于所述塑胶尾座内腔；所述电磁线圈通电产生交替变换的磁感线，与所述环形磁铁组产生异性相吸或同性相斥的作用实现所述联动轴相对于所述外壳做伸缩运动。

2.根据权利要求1所述的结构改进型声波马达，其特征在于：所述外壳及所述塑胶尾座上分别固设有同轴线设置的耐磨圆环，所述联动轴的两端分别穿过两所述耐磨圆环，且与所述耐磨圆环活动连接。

3.根据权利要求2所述的结构改进型声波马达，其特征在于：所述联动轴上套设有两复位弹簧，该两复位弹簧皆设于两所述耐磨圆环之间，且所述环形磁铁组及所述径向驱动装置介于两所述复位弹簧之间。

4.根据权利要求2所述的结构改进型声波马达，其特征在于：远离其输出端的所述联动轴的端部设有Z型弹片，该Z型弹片与所述塑胶尾座固定连接。

5.根据权利要求1所述的结构改进型声波马达，其特征在于：所述环形磁铁组包括交替且同轴设置的铁垫片及强力磁铁。

6.根据权利要求1所述的结构改进型声波马达，其特征在于：所述径向驱动装置包括内置有磁性材料的转子组件和包裹该转子组件的定子组件；所述定子组件包括包裹所述转子组件的定子铁芯和绕制于该定子铁芯上的线圈，所述定子组件通过磁性的变换与所述转子组件的磁性材料相互作用驱动所述转子组件在预定幅度往复转动。

7.根据权利要求6所述的结构改进型声波马达，其特征在于：所述转子组件包括所述联动轴、套设于所述联动轴上的转子铁芯、对称设于该转子铁芯圆弧面上的两组磁条组，每一磁条组均包括磁性相反的两磁条。

8.根据权利要求7所述的结构改进型声波马达，其特征在于：所述定子铁芯的结构为对称设置的两组分离式定子构成，每一所述分离式定子的截面呈E型结构，且与所述磁条组间隔对应设置。

9.根据权利要求8所述的结构改进型声波马达，其特征在于：所述线圈为两组，其分别设于分离式定子的极齿上，且该极齿位于对应位置的所述磁条组中线位置上。

10.根据权利要求8所述的结构改进型声波马达，其特征在于：两组所述分离式定子的水平面接合处通过焊接固定。