[实用新型]一种光热槽式集热器的镜面支撑翼焊接设备

权利要求书

1.一种光热槽式集热器的镜面支撑翼焊接设备，包括焊接机械手（1）、对侧工位（6）、焊机（7）和主控柜（8），其特征在于：所述对侧工位（6）为两个相同工位设置，焊接机械手（1）位于对侧工位（6）的中间位置，两个工位相对于焊接机械手（1）呈左右分布状态分布，所述主控柜（8）位于对侧工位（6）的左侧，所述焊机（7）固定安装在主控柜（8）的后方，所述焊机（7）的输出端与焊接机械手（1）的输入端电性连接；

所述对侧工位（6）包括工装底座（2）、旋转轴（3）、气动夹紧器（4）、支撑翼（5）、第一定位销（9）、第二定位销（10）、定位块（11）和第三定位销（12），所述工装底座（2）顶部支撑端的两侧分别与两个旋转轴（3）固定连接，两个旋转轴（3）相对一侧的自由端分别与工装架的两侧传动连接，所述支撑翼（5）安装在工装架上，所述气动夹紧器（4）安装在支撑翼（5）上，所述第一定位销（9）、第二定位销（10）和第三定位销（12）均设置在支撑翼（5）上，所述定位块（11）固定安装在支撑翼（5）和工位架之间。

2.根据权利要求1所述的一种光热槽式集热器的镜面支撑翼焊接设备，其特征在于：所述焊接机械手（1）安装在焊接机器人上，焊接机器人的底部设置有位移底座，焊接机器人为四轴焊接器人。

3.根据权利要求1所述的一种光热槽式集热器的镜面支撑翼焊接设备，其特征在于：所述焊机（7）和主控柜（8）的底部均固定安装在支撑架上，支撑架底部的四周均固定连接有可调底脚，且焊机（7）和主控柜（8）之间并排分布。

4.根据权利要求1所述的一种光热槽式集热器的镜面支撑翼焊接设备，其特征在于：所述工装底座（2）的底部设置有减振结构，所述工装底座（2）的四周均固定连接有配合螺栓固定使用的地脚。

5.根据权利要求1所述的一种光热槽式集热器的镜面支撑翼焊接设备，其特征在于：所述旋转轴（3）固定安装在支撑架上，支撑架的数量为两个，两个支撑架分别固定安装在工装底座（2）顶部的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种光热槽式集热器的镜面支撑翼焊接设备，其特征在于：所述第一定位销（9）、第二定位销（10）和第三定位销（12）均为相同结构组成，所述第一定位销（9）位于支撑翼（5）上的A点位置，所述第二定位销（10）位于支撑翼（5）上的C点位置，所述第三定位销（12）位于支撑翼（5）上的E点位置。