[实用新型]90度翻转机构

说明书

本实用新型的90度翻转机构，包括台板、转盘、放料工位、治具、夹指气缸、旋转气缸、转盘电机、旋转架、旋转气缸、滑动座、前后移动丝杆组件、前后滑动组件、第一电机、左右调节丝杆组件、第二电机、底板、左右滑动组件和左右调节底板。本实用新型整体的结构设计简单，其具有取材方便、生产成本低和效率高的优点，且其对工件的夹取、翻转和移送的过程无需人工参与操作，其不但有效地解决了传统采用人手操作的方式来搬送电路板而导致其具有工人的劳动强度大、企业的劳务成本高和工作效率低的问题，其还解决了采用智能机械手来搬运电路板而导致其具有成本高和不便广泛推广使用的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种90度翻转机构。

背景技术

传统对电路板在不同工位之间传送一般是通过人手来搬送的，人手搬送电路板的方式导致其具有工人的劳动强度大、企业的劳务成本高和工作效率低的不足。后来，市面上出现了一些智能机械手，其虽可实现能自动对电路板进行搬运送料，且能提高其的工作效率，但由于智能机械手的购机成本较高，导致其不便于广泛推广使用。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种90度翻转机构，其整体的结构设计简单，其具有取材方便、生产成本低和工作效率高的优点，且其对工件的夹取、翻转和移送的过程无需人工参与操作，其不但有效地解决了传统采用人手操作的方式来搬送电路板而导致其具有工人的劳动强度大、企业的劳务成本高和工作效率低的问题，其还解决了采用智能机械手来搬运电路板而导致其具有成本高和不便广泛推广使用的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

90度翻转机构，包括台板，台板的上面设置有转盘，转盘的上面设置有放料工位，放料工位中设置有治具，每个治具内放置有电路板；转盘的一侧设置有夹指气缸，夹指气缸的一侧设置有旋转架，夹指气缸的另一侧设置有转盘电机；旋转架的一侧设置有旋转气缸，旋转气缸的下面设置有滑动座，滑动座的一侧设置有前后移动丝杆组件，前后移动丝杆组件的一端设置有第一电机。

作为优选，前后移动丝杆组件的下面设置有左右调节丝杆组件，左右调节丝杆组件的一端设置有第二电机，左右调节丝杆组件一侧的下面设置有前后滑动组件，前后滑动组件的下面设置有底板。

作为优选，底板的下面设置有左右滑动组件，左右滑动组件的下面设置有左右调节底板。

作为优选，夹指气缸通过旋转架并在旋转气缸的驱动下能进行正反向旋转。

作为优选，底板通过左右滑动组件并在第二电机的驱动下能进行左右移动，旋转气缸通过前后移动丝杆组件并在第一电机的驱动下能进行前后移动，使夹指气缸通过旋转气缸并在第一电机和第二电机的共同驱动下既能前后移动，又能左右移动。

作为优选，治具设置有一组以上，每组治具设置有至少二个，二个治具为并行分布或并列分布。

作为优选，治具通过转盘并在转盘电机的驱动下能进行正反向旋转。

作为优选，转盘的中心设置有旋转轴，旋转轴的上面设置有第一锥形轮，转盘电机的输出轴上设置有第二锥形轮，第一锥形轮与第二锥形轮作啮合运动，使转盘通过旋转轴并在转盘电机的驱动下能进行正反向旋转运动。

作为优选，前后滑动组件和左右滑动组件均包括滑轨，及于滑轨上面滑动的滑座。前后移动丝杆组件和左右调节丝杆组件均包括丝杆，及让丝杆贯穿其中心的螺母支撑座。