[实用新型]一种移动式隧道边墙凿毛机

权利要求书

1.一种移动式隧道边墙凿毛机，包括有带有滚轮的机架和若干个驱动电机，其特征在于：所述机架上设有导向机构以及凿毛单元，所述凿毛单元包括有凿毛机，所述导向机构包括有支架和固定安装在支架顶部的导向轨，所述支架转动连接在机架上，一台驱动电机连接在支架旁驱动支架调节转动，所述导向轨呈弧形设置，凿毛机安装在导向轨顶部上且可沿导向轨轨迹往复运动，所述导向轨顶部上设置有呈环形围绕密封导向轨四周的挡板，所述挡板高度高于凿毛单元高度，挡板由弹性材质制成，受压时变形贴合在隧道边墙上。

2.根据权利要求1所述的移动式隧道边墙凿毛机，其特征在于：所述导向轨上设置有供凿毛机滑动的槽轨，所述槽轨从导向轨顶面贯穿至底面，所述导向轨底部安装有用于收集飞尘的收集袋。

3.根据权利要求2所述的移动式隧道边墙凿毛机，其特征在于：所述导向轨两端部上设置有转轴，所凿毛单元还包括有一对安装在机架上的牵引机，所述凿毛机滑动连接在槽轨内壁，所述驱动电机安装在牵引机旁驱动牵引机转动，牵引机上设置钢丝绳，两台牵引机上的钢丝绳分别缠绕穿过转轴后固定连接在凿毛机两端，通过牵引机转动收放钢丝绳驱动凿毛机移动。

4.根据权利要求3所述的移动式隧道边墙凿毛机，其特征在于：所述凿毛机和转轴上都设置有定位位置的传感器，转轴上还设有发送信号的信号发射器，所述一对牵引机上都设置有接收器以及电连接接收器的控制器。

5.根据权利要求4所述的移动式隧道边墙凿毛机，其特征在于：所述挡板由透明硅胶制成，挡板的形状呈喇叭状，其朝向隧道边墙的一侧口大。

6.根据权利要求5所述的移动式隧道边墙凿毛机，其特征在于：所述凿毛机上设置有喷淋器，所述机架上安装有与喷淋器相连接的水箱。

7.根据权利要求6所述的移动式隧道边墙凿毛机，其特征在于：所述支架为气动伸缩杆，所述支架旁安装有用于驱动支架的气缸。