[实用新型]一种消落区识别系统

说明书

本实用新型提供一种消落区识别系统，包括无人机及与无人机通信连接的地面站，无人机上加载有嵌入式控制器及与嵌入式控制器电性连接的电源、地理位置传感器、超声波传感器、图像传感器、图像传感器、激光雷达、无线通信模块；无线通信模块用于将上述传感器采集的信息通过无线通信网络发送给地面站，地面站用于通过通讯设备接收到上述信息后，经过处理得到消落区的地理位置信息和地貌信息，并控制无人机在规划的路径上飞行。本实用新型利用无人机、各种传感器以及大数据技术，能有效的解决消落区的识别问题，精度高、信息丰富且省时省力。

技术领域

本实用新型涉及消落区识别技术领域，具体是一种消落区识别系统。

背景技术

消落区是指水库、江河、湖泊等水体随季节性涨落，水陆衔接处土地周期性淹没而形成的干湿交替地带；作为水体与陆岸之间的缓冲带，具有截留库岸农业面源污染、水体保护、保持生态环境多样性及景观审美的功能。

目前我国最大的消落区为三峡水库消落区，三峡水库按照夏低冬高的水位运行方式，在库区两岸形成了世界上面积最大(约348.9km²)、落差最大(145-175m海拔高程间，垂直距离达30m)、与天然河流涨落季节相反、且具有高度景观异质性(半年水体，半年陆地，地形多样)的消落区。

消落区是水域与陆域的连接纽带。三峡水库消落区的形成将导致一系列的生态与环境问题，如消落区环境条件变化大、植被生长困难、生态脆弱；淹没土壤中残留有害物质浸出，缓坡地带季节性耕作可能产生面源污染，影响水库水质；消落区污染物滞留还可能诱发流行性疾病等。因此，三峡水库消落区的生态与环境问题受到了国家相关部门的高度重视和社会各界的广泛关注。

在研究消落区的生态环境问题之前，首先需要收集消落区的水文、气象、土壤、植被及居民分布等资料，其中包括对消落区的地理信息进行收集和识别。

传统的消落区的识别方法是通过遥感信息对消落区进行识别。这种方法有一个缺点是误差很大。由于消落区的宽度一般在几十米左右甚至更窄，而遥感数据的精度能达到几米左右，这就会很容易造成超过百分之十的误差；另外，在全年高水位和低水位的时候很可能缺乏遥感数据，造成消落区的识别结果误差进一步扩大。在精度误差很大的同时，无法获取消落区的地貌和类别，信息的有效价值非常低。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种消落区识别系统，利用无人机、各种传感器以及大数据技术，能有效的解决消落区的识别问题，精度高、信息丰富且省时省力。

一种消落区识别系统，包括无人机及与无人机通信连接的地面站，所述无人机上加载有嵌入式控制器及与嵌入式控制器电性连接的电源、地理位置传感器、超声波传感器、图像传感器、图像传感器、激光雷达、无线通信模块；电源与嵌入式控制器连接，用于为各设备组件提供工作电源；地理位置传感器用于采集消落区的地理位置坐标信息，超声波传感器用于采集无人机周边物体；图像传感器用于采集消落区的图像；红外传感器用于采集消落区的红外遥感信息；激光雷达用于采集消落区的地面三维信息；无线通信模块用于将上述信息通过无线通信网络发送给地面站。

进一步的，所述地理位置传感器采用GPS芯片或者北斗芯片。

进一步的，所述图像传感器采用高分辨率的摄像头。

本实用新型利用无人机和地理位置传感器配合，能采集高精度的消落区地理位置信息；采用图像传感器和红外传感器等多种传感器结合，能更准确识别消落区的地理位置和区域范围；采用图像三维重建技术和激光雷达传感器，能准确识别消落区的地貌特征；由地面站控制能进行消落区信息自动采集，省时省力。

附图说明

图1是本实用新型消落区识别系统其中一个实施例的结构示意图；

图2是本实用新型消落区边界线图像识别示例；