[实用新型]一种角度调节机构

说明书

本实用新型提供一种角度调节机构，包括设备型架、旋转部件、关联信号器、控制器、电缸、铰链、电缸工作端；设备型架包括固定杆、支撑板；固定杆固定在支撑板的底面上；电缸设置在支撑板的底部，电缸的工作杆的轴线垂直于支撑板的板面，工作杆贯穿支撑板；电缸工作端支撑接触旋转部件的底部；旋转部件为长方体结构，旋转部件通过铰链转动连接支撑板的板面；控制器控制连接电缸；控制器通信连接关联信号器。控制器从关联信号器中获取到转动角度，计算得出电缸的伸缩长度，在电缸的伸长过程中，电缸工作端支撑旋转部件的底部，在铰链的限定作用下，直至所述电缸伸缩至所述伸缩长度为止，完成角度调节。

技术领域

本实用新型属于主设备的配套资源对接技术领域，具体涉及一种角度调节机构。

背景技术

随着人工逐渐被智能、自动化设备取代，列车、高铁、动车、城市轻轨等设备的需求日益增加。这些设备在运行过程中，通常需要进行用水补给、燃料补给、废液收集、零部件装配与焊接、制孔等配套资源的对接，即将这些配套资源提供给主设备，这些配套资源的对接目前主要靠人力完成，由于人每次拿取的配套资源的量有限，若需要较多量的配套资源，需要多次拿取，使配套资源对接的效率较低。因此，需要设计一种配套资源的自动对接系统。

在配套资源的自动对接系统中，主线性运动载体配套设备可旋转部件角度的自动调节需求明显，本实用新型可有效解决配套设备可旋转部件角度的自动调节。

实用新型内容

本实用新型提供了一种角度调节机构，用以实现配套资源的自动对接系统中，配套设备可旋转部件角度的自动调节的技术方案。本实用新型通过以下技术方案实现：

本实用新型实施例提供了一种角度调节机构，包括设备型架、旋转部件、关联信号器、控制器、电缸、铰链、电缸工作端；

所述设备型架包括固定杆、支撑板；所述固定杆固定在所述支撑板的底面上；所述电缸设置在所述支撑板的底部，所述电缸的工作杆的轴线垂直于所述支撑板的板面，所述工作杆贯穿所述支撑板；所述电缸工作端支撑接触所述旋转部件的底部；

所述旋转部件为长方体结构，所述旋转部件通过所述铰链转动连接所述支撑板的板面；

所述控制器控制连接所述电缸；所述控制器通信连接所述关联信号器。

可选的，所述关联信号器为通信设备，所述关联信号器用于接收信号。

可选的，还包括客户端，所述客户端通信连接所述关联信号器。

可选的，所述控制器为可编程控制器。

可选的，还包括电源，所述电源电连接所述控制器。

可选的，所述电缸的型号为丝杆式电缸或伺服电缸。

可选的，所述电源为外接电源或蓄电池。

可选的，所述控制器通过连接线连接所述电缸。

可选的，还包括管路供电收纳装置；所述管路供电收纳装置用于放置管线和/或电线，所述管线和/或电线用于为所述控制器和所述电缸输送能量，或者，用于输送配套资源。

可选的，包括至少两个所述电缸，所述控制器分别控制连接所述电缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：