[实用新型]一种取放料装置

权利要求书

1.一种取放料装置，其特征在于，包括：

基座(1)；

翻转机构(2)，所述翻转机构(2)包括翻转板(21)和第一驱动组件(22)，所述翻转板(21)通过水平设置的第一转轴活动连接于所述基座(1)，所述第一驱动组件(22)连接于所述基座(1)，所述第一驱动组件(22)与所述翻转板(21)连接且能够驱动所述翻转板(21)绕所述第一转轴翻转；及

旋转机构(3)，所述旋转机构(3)包括夹持组件(31)和第二驱动组件(32)，所述夹持组件(31)通过第二转轴活动连接于所述翻转板(21)，所述第二转轴的中心轴线垂直于所述第一转轴的中心轴线，所述第二驱动组件(32)连接于所述翻转板(21)，所述第二驱动组件(32)与所述夹持组件(31)连接且能够驱动所述夹持组件(31)绕所述第二转轴旋转。

2.根据权利要求1所述的取放料装置，其特征在于，所述取放料装置还包括：

移动机构(6)，所述移动机构(6)包括底板(61)和固定于所述底板(61)上的第三驱动组件(62)，所述基座(1)滑动连接于所述底板(61)，所述第三驱动组件(62)的输出端与所述基座(1)连接。

3.根据权利要求2所述的取放料装置，其特征在于，所述底板(61)的移动方向两端分别设置有第一缓冲件(63)。

4.根据权利要求1所述的取放料装置，其特征在于，所述基座(1)包括间隔设置的第一支撑架(11)和第二支撑架(12)，所述翻转板(21)连接于所述第一支撑架(11)，所述第一驱动组件(22)包括第一气缸，所述第一气缸的缸体铰接于所述第二支撑架(12)，所述第一气缸的缸杆铰接于所述翻转板(21)，所述夹持组件(31)连接于所述翻转板(21)背离所述第一气缸的一侧。

5.根据权利要求4所述的取放料装置，其特征在于，所述第一支撑架(11)包括：

两个立板(111)，两个所述立板(111)间隔设置，所述翻转板(21)设置于两个所述立板(111)之间；及

限位件(112)，所述限位件(112)的两端分别连接于两个所述立板(111)。

6.根据权利要求1所述的取放料装置，其特征在于，所述第二驱动组件(32)包括：

动力源(321)，连接于所述翻转板(21)；及

传动件(322)，所述传动件(322)的输入端连接于所述动力源(321)，所述传动件(322)的输出端连接于所述第二转轴。

7.根据权利要求6所述的取放料装置，其特征在于，所述传动件(322)包括：

齿轮(3222)，所述齿轮(3222)套设于所述第二转轴；及

齿条(3221)，所述齿条(3221)连接于所述动力源(321)的输出端，所述齿条(3221)与所述齿轮(3222)啮合。

8.根据权利要求7所述的取放料装置，其特征在于，所述动力源(321)包括：

第二气缸，所述第二气缸的缸体连接于所述翻转板(21)，所述第二气缸的缸杆连接于所述齿条(3221)。

9.根据权利要求7所述的取放料装置，其特征在于，所述第二驱动组件(32)还包括：

第二缓冲件(33)，连接于所述翻转板(21)。

10.根据权利要求1所述的取放料装置，其特征在于，所述夹持组件(31)包括夹爪气缸。