[实用新型]用于机械手的空心支架

说明书

本实用新型涉及用于机械手的空心支架，它包括执行机头，所述执行机头固定于设置在机架上的伸缩杆上，所述执行机头设置在伸缩杆的下端部，所述执行机头固定连接支架本体，所述支架本体上安装有机械手，所述支架本体为空心的三棱柱结构，所述支架本体的截面形状为直角三角形，所述支架本体的斜边通过设置在支架本体上的螺丝孔连接执行机头，所述支架本体的斜边上设置有穿孔，所述穿孔用于执行机头内部的控制线穿过，所述控制线连接机械手，所述支架本体的斜边为圆形，与执行接头固定连接；本实用新型具有操作精准、晃动量小和不缠绕线的优点。

技术领域

本实用新型属于机械手的技术领域，具体涉及用于机械手的空心支架。

背景技术

机械手普遍运用到加工、工件运输中，现有技术中的机械手操作中，执行机头上安装的用于固定机械手夹取装置的固定架中，均是采用实心块，这种结构在机械手的操作中，不足之处是误差较大，因为机械手在夹取后，需要通过执行机头的操作，转动位置，在转动位置时，由于是实心块，转动后的偏离中心位置较大，晃动量大，需要再调整，才能运输，增加了工作量，另外，由于是实现块，控制线的走线位置在外侧，转动时，还会经常缠绕控制线，针对这些不足之处，有必要开发一种操作精准、晃动量小和不缠绕线的用于机械手的空心支架。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种操作精准、晃动量小和不缠绕线的用于机械手的空心支架。

本实用新型的目的是这样实现的：用于机械手的空心支架，它包括执行机头，所述执行机头固定于设置在机架上的伸缩杆上，所述执行机头设置在伸缩杆的下端部，所述执行机头固定连接支架本体，所述支架本体上安装有机械手，所述支架本体为空心的三棱柱结构，所述支架本体的截面形状为直角三角形，所述支架本体的斜边通过设置在支架本体上的螺丝孔连接执行机头，所述支架本体的斜边上设置有穿孔，所述穿孔用于执行机头内部的控制线穿过，所述控制线连接机械手。

所述支架本体的斜边为圆形，与执行接头固定连接。

所述支架本体的直角边通过螺丝固定连接机械手。

所述穿孔设置在支架本体的中心位置。

本实用新型的有益效果：本实用新型的优点在于解决了现有技术中机械手固定架在转动时，晃动较大，并且缠绕线的问题，通过设置空心结构，在转动时，晃动量很小，通过设置控制线走内部，避免了转动时缠绕控制线，其他有益效果在具体实施例中详细说明。

附图说明

图1是本实用新型用于机械手的空心支架的主视图。

图2是图1中支架本体的斜边主视图。

图中：1、支架本体；2、机械手；3、控制线；4、执行机头；5、穿孔；6、螺丝孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本实用新型，本说明书所使用的术语如“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合；此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1