[实用新型]一种工业机器人组件

说明书

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体地说，涉及一种工业机器人组件，包括底座，底座的前侧壁上设有拉杆组件，拉杆组件包括拉杆，拉杆的两端处均设有套管，套管的内壁上对称开设有两个凹槽，拉杆的外壁靠近两端处均对称设有两个凸块，凸块与拉杆为一体成型结构，底座的底壁靠近四个拐角处均通过螺栓固定安装有万向脚轮，底座的上方设有调节组件，调节组件包括固定座，固定座的内壁上安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴端部固定安装有圆形块，圆形块的一侧外壁上焊接有第一连接杆，该工业机器人组件，便于对焊接头进行拆装，方便维护或更换，可对装置进行移动，便于在不同地点进行焊接作业。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体地说，涉及一种工业机器人组件。

背景技术

在工业生产时缺少不了机器人的工作。工业机器人可代替人工作业，节省劳动力，提高生产效率。在工件进行焊接时，就需要用到焊接机器人。但是，现有的机器人，存在高度不能调节，并且不能进行移动的问题，使用时具有较大的局限性。鉴于此，我们提出一种工业机器人组件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人组件，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种工业机器人组件，包括底座，所述底座的前侧壁上设有拉杆组件，所述拉杆组件包括拉杆，所述拉杆的两端处均设有套管，所述套管的内壁上对称开设有两个凹槽，所述拉杆的外壁靠近两端处均对称设有两个凸块，所述凸块与所述拉杆为一体成型结构，所述底座的底壁靠近四个拐角处均通过螺栓固定安装有万向脚轮，所述底座的上方设有调节组件，所述调节组件包括固定座，所述固定座的内壁上安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴端部固定安装有圆形块，所述圆形块的一侧外壁上焊接有第一连接杆，所述第一连接杆的末端焊接有U型块，所述U型块内部转动连接有转辊，所述转辊的外壁靠近底部处焊接有第二连接杆，所述U型块的一侧外壁上安装有第二驱动电机，所述U型块的外壁位于所述第二驱动电机的外部处还安装有壳体。

优选的，所述第二连接杆的底端安装有连接座，所述连接座的底端螺纹连接有焊接头。

优选的，所述底座的前侧壁上开设有两个收纳孔，所述套管插接在所述收纳孔内且与所述收纳孔之间紧密焊接。

优选的，所述凸块的尺寸与所述凹槽的尺寸相适配，且二者之间滑动连接，所述拉杆滑动插接在所述套管内。

优选的，所述拉杆的外壁上套接有防滑套，且所述防滑套与所述拉杆之间紧密粘接。

优选的，所述底座的顶壁靠近中心位置处开设有圆形槽，所述圆形槽内设有呈圆形状的升降块，所述升降块的顶壁安装有支撑杆，所述支撑杆的顶端与所述固定座固定连接。

优选的，所述底座的内部为中空腔体，所述底座的底部内壁上安装有液压缸，所述液压缸的活塞杆端部延伸至所述圆形槽内且固定安装在所述升降块的底壁上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该工业机器人组件，通过拉杆组件、万向脚轮、液压缸、升降块和支撑杆的设置，可对调节组件和焊接头的高度进行调节，便于焊接作业的进行，并且可对装置进行移动，便于在不同地点进行焊接作业。

2.该工业机器人组件，通过连接座和焊接头的设置，连接座和焊接头之间螺纹连接，便于对焊接头进行拆装，方便对焊接头进行维护或更换。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中底座的剖视结构示意图；

图3为本实用新型中调节组件的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型中拉杆组件的结构示意图；