[实用新型]打磨设备上用抓取装置

说明书

本实用新型公开了打磨设备上用抓取装置，包括壳体，壳体内腔顶部的中端通过固定板固定安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端贯穿壳体顶部中端的内表面固定连接有转板，转板顶部的左右两侧均固定连接有第一气缸，第一气缸的顶部固定连接有连接板，连接板的内表面开设有第二滑槽，连接板的右侧固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端贯穿连接板右侧中端的内表面固定连接有螺纹杆，第二滑槽内腔的中端滑动连接有第二滑块。本实用新型设置了固定板、第二伺服电机、第二滑块和螺纹杆，达到了方便调节的目的，解决了现有的抓取装置不具备便于调节的功能，导致满足不了人们的使用需求的问题。

技术领域

本实用新型涉及打磨设备技术领域，具体为打磨设备上用抓取装置。

背景技术

打磨是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度，常用的机械打磨设备的种类很多，按动力装置不同可分为气动打磨工具和电动打磨工具两大类，其中涉及到抓取装置，而现有的抓取装置不具备便于调节的功能，导致满足不了人们的使用需求，为此，我们提出打磨设备上用抓取装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供打磨设备上用抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：打磨设备上用抓取装置，包括壳体，所述壳体内腔顶部的中端通过固定板固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端贯穿壳体顶部中端的内表面固定连接有转板，所述转板顶部的左右两侧均固定连接有第一气缸，所述第一气缸的顶部固定连接有连接板，所述连接板的内表面开设有第二滑槽，所述连接板的右侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端贯穿连接板右侧中端的内表面固定连接有螺纹杆，所述第二滑槽内腔的中端滑动连接有第二滑块，且第二滑块的内表面螺纹连接于螺纹杆中端的外表面。

优选的，所述第二滑块的顶部固定连接有安装壳，所述安装壳内侧的中端均固定连接有第二气缸，所述第二气缸的内侧均固定连接有夹块。

优选的，所述转板底部的左右两端均固定连接有连接杆，所述连接杆下端的内侧均固定连接有第一滑块。

优选的，所述壳体上端四周的内表面开设有第一滑槽，且第一滑块滑动连接于第一滑槽内腔的外侧。

优选的，所述壳体左右两侧的下端均固定连接有安装座，所述安装座的内表面均开设有安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型设置了固定板、第二伺服电机、第二滑块和螺纹杆，将待加工工件放置在夹块的中间，通过外置控制器开启第二气缸伸缩，第二气缸带动夹块将待加工工件夹住，通过外置控制器开启第二伺服电机工作，第二伺服电机带动转板转动，转板通过连接杆带动第一滑块在第一滑槽的内腔滑动，稳定转板的转动，通过外置控制器开启第一气缸伸缩，第一气缸带动连接板上下运动，通过外置控制器开启第一伺服电机工作，第一伺服电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动第二滑块在第二滑槽的内腔左右滑动，第二滑块带动安装壳左右运动，达到了方便调节的目的，解决了现有的抓取装置不具备便于调节的功能，导致满足不了人们的使用需求的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型第二伺服电机结构示意图；

图3为本实用新型安装壳左视结构示意图。

图中：1、壳体；2、第一滑块；3、连接杆；4、转板；5、连接板；6、安装壳；7、第一伺服电机；8、第一气缸；9、第一滑槽；10、安装座；11、安装孔；12、夹块；13、固定板；14、第二伺服电机；15、第二滑块；16、螺纹杆；17、第二气缸；18、第二滑槽。

具体实施方式