[实用新型]扫描测距装置

说明书

本实用新型提供了一种扫描测距装置，包括测距组件和检测组件。其中，测距组件包括驱动机构及测距机构，支撑架驱动机构能够驱动支撑架测距机构转动，支撑架测距机构能够在转动过程中进行扫描测距，检测组件包括磁性编码盘和磁感应器件，磁感应器件能够在测距机构转动时通过测量磁性编码盘上的磁通量变化来检测测距机构的转速和/或旋转方向。本实用新型提供的扫描测距装置，与现有的用光电式编码器进行检测相比，不会受到太阳光干扰，提高了检测准确率。

技术领域

本实用新型属于激光扫描技术领域，更具体地说，是涉及一种扫描测距装置。

背景技术

扫描测距装置在测距时，需要通过电机驱动旋转模块转动，以使得旋转模块带动激光测距模块进行转动，从而实现激光测距模块对各个方位的目标对象距离进行采集，其中，还需要设置一个检测模块来测量电机的转速以及判断电机的旋转方向，现有技术中，通常使用光电式编码器作为检测模块进行检测，将光电式编码器的光电码盘安装在电机的驱动轴上，驱动轴旋转时带动光电码盘旋转，并通过光发射器和光接收器检测出驱动轴的转速和转向，但是，光电式编码器由于通过光线之间的传输进行检测，会受到太阳光的干扰。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扫描测距装置，以解决现有技术中存在的检测模块易受到太阳光干扰的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种扫描测距装置，包括：

测距组件，包括驱动机构及测距机构，所述驱动机构能够驱动所述测距机构转动，所述测距机构能够在转动过程中进行扫描测距；

检测组件，所述检测组件包括磁感应器件和磁性编码盘，所述磁感应器件能够在所述测距机构转动时检测所述测距机构的转速和/或旋转方向。

进一步地，所述测距组件还包括与所述测距机构连接的支撑架以及与所述支撑架转接的底座，所述测距机构与所述支撑架连接，所述磁感应器件固定在所述支撑架上，所述磁性编码器固定连接于所述底座。

进一步地，所述磁性编码盘环设于所述支撑架，所述磁性编码盘具有相对设置的检测盘面以及连接面，所述底座与所述连接面连接，所述磁感应器件设于所述检测盘面的一侧。

进一步地，所述磁性编码盘包括多个环设于所述测距机构的转动轴线的第一磁块，多个所述第一磁块间隔设置。

进一步地，所述磁性编码盘还包括多个环设于所述测距机构的转动轴线的第二磁块，多个所述第二磁块间隔设置。

进一步地，任意相邻两所述第一磁块之间或任意相邻两所述第二磁块之间形成有一个标志区，所述标志区于其旋转前对应位于所述测距组件旋转角度为预设角度位置。

进一步地，所述磁性编码盘还开设有定位孔，所述定位孔贯通所述磁性编码盘并用于对所述磁性编码盘进行定位。

进一步地，所述磁性编码盘的边缘位置处还连接有卡接件。

进一步地，所述驱动机构包括驱动电源结构、传输线圈以及电机，所述驱动电源结构能够将其电能传输至传输线圈，所述传输线圈能够将所述电能传输至测距机构。

进一步地，所述测距组件还包括底座，所述磁性编码盘与所述底座连接，所述驱动机构还包括设于所述支撑架中心的转轴，所述支撑架通过所述转轴的轴承与所述底座转动连接，其中，所述电机的定子设于所述底座上，所述电机的转子设于所述支撑架上，所述传输线圈包括发射线圈和接收线圈，所述发射线圈与所述驱动电源结构电性连接，所述支撑架的外侧壁上开设有环槽，所述接收线圈设于所述环槽内并与所述发射线圈电性连接。

本实用新型提供的扫描测距装置的有益效果在于：本实用新型扫描测距装置的检测组件通过设置磁性编码盘和磁感应器件，其中磁感应器件能够在测距机构转动时检测测距机构的转速和/旋转方向，与现有的用光电式编码器进行检测相比，不会受到太阳光干扰，提高了检测准确率。