[实用新型]一种汽车执行器角度测试装置

权利要求书

1.一种汽车执行器角度测试装置，其特征在于，包括依次平行布置的伺服电机、第一轴承、角度传递齿轮组、第二轴承、力矩传感器和第三轴承，还包括角度传感器和角度传动杆，所述角度传递齿轮组包括啮合传动的第一齿轮和第二齿轮；所述伺服电机的转动轴依次穿过第一轴承、第一齿轮和第二轴承后与力矩传感器一端连接，力矩传感器另一端穿过第三轴承用于和执行器转动连接；所述角度传动杆一端和角度传感器连接，另一端和第二齿轮连接。

2.根据权利要求1所述的汽车执行器角度测试装置，其特征在于，包括第一轴承竖板、第二轴承竖板、第三轴承竖板和水平布置的安装板，所述第一轴承竖板、第二轴承竖板和第三轴承竖板分别沿竖向平行安装在安装板上；所述第一轴承竖板上设有第一通孔，所述第一轴承通过第一通孔安装在第一轴承竖板上；所述第二轴承竖板上设有第二通孔，所述第二轴承通过第二通孔安装在第二轴承竖板上；所述第三轴承竖板上设有第三通孔，所述第三轴承通过第三通孔安装在第三轴承竖板上。

3.根据权利要求2所述的汽车执行器角度测试装置，其特征在于，包括电机竖板、第四轴承和第四轴承竖板，所述电机竖板沿竖向平行安装在安装板上；所述电机竖板上设有第四通孔，所述伺服电机通过第四通孔固定安装在电机竖板上；所述第四轴承竖板固定安装在第一轴承竖板顶部，所述第四轴承竖板上设有第五通孔，所述第四轴承通过第五通孔安装在第四轴承竖板上，角度传动杆另一端穿过第四轴承和第二齿轮连接；所述角度传感器固定安装在电机竖板侧面顶部。

4.根据权利要求3所述的汽车执行器角度测试装置，其特征在于，包括行程导向板和行程螺杆，所述行程导向板安装在第一轴承竖板和第二轴承竖板之间，所述行程导向板中部设有螺纹通孔，所述伺服电机的转动轴依次穿过第一轴承和第一齿轮后和行程螺杆一端固定连接，行程螺杆另一端穿过第二轴承后和力矩传感器一端连接，行程螺杆穿过螺纹通孔和行程导向板螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的汽车执行器角度测试装置，其特征在于，包括至少两个导向滑杆，导向滑杆安装在行程螺杆两侧，行程导向板上在螺纹通孔两侧设有相对的第六通孔，导向滑杆穿过第六通孔，导向滑杆一端和第一轴承竖板固定连接，另一端和第二轴承竖板固定连接。

6.根据权利要求5所述的汽车执行器角度测试装置，其特征在于，包括沿行程螺杆水平设置的第一限位螺钉和第二限位螺钉，第一限位螺钉一端固定安装在第一轴承竖板上，另一端悬空；第二限位螺钉一端固定安装在第二轴承竖板上，另一端悬空。

7.根据权利要求6所述的汽车执行器角度测试装置，其特征在于，所述第一限位螺钉和第二限位螺钉各设置两个，两个第一限位螺钉相对布置在行程螺杆两侧，两个第二限位螺钉相对布置在行程螺杆两侧；所述第一限位螺钉和第二限位螺钉各自的悬空端均安装有行程挡块。

8.根据权利要求7所述的汽车执行器角度测试装置，其特征在于，包括固定安装在安装板上的垫块，所述力矩传感器固定安装在垫块上。

9.根据权利要求8所述的汽车执行器角度测试装置，其特征在于，包括执行器竖板和第五轴承，所述执行器竖板沿竖向平行安装在安装板上；所述执行器竖板上设有第七通孔，所述第五轴承通过第七通孔安装在执行器竖板上；所述力矩传感器另一端依次穿过第三轴承和第五轴承后用于和执行器转动连接。

10.根据权利要求9所述的汽车执行器角度测试装置，其特征在于，包括联轴器，联轴器设有两个，分别安装在力矩传感器两端。