[实用新型]样土研磨机

说明书

本实用新型揭示了一种样土研磨机，包括：机架，研磨钵机构，设于所述机架上，包括研磨钵以及第一驱动结构，所述研磨钵在所述第一驱动结构的作用下能实现自转；研磨锤机构，设于所述机架上、研磨钵机构的上方，包括研磨锤以及第二驱动结构，所述研磨锤在所述第二驱动结构的作用下能接近或远离所述研磨钵；粉尘传感器，设于所述机架上，用于检测样土研磨过程中的粉尘浓度；控制机构，连接研磨锤机构、研磨钵机构以及粉尘传感器，用于根据粉尘传感器检测的实时数据控制所述研磨锤的研磨速度和研磨力度以及研磨钵的自转速度。本实用新型结构简单，研磨全程无需人工参与，降低了劳动强度，提高了研磨效率，节省了人力成本。

技术领域

本实用新型属于土壤研磨技术领域，具体涉及一种应用于土壤前处理研磨的样土研磨机。

背景技术

随着生活水平的提升，生活垃圾污染，土壤污染越来越成为人类关注的焦点，土壤内的重金属含量会影响人类的身体健康，因此对土壤进行重金属等元素分析，改善土壤环境十分有必要，想要研究土壤内的元素，必须要对土壤进行研磨，以往传统的研磨手段往往是将土壤放入研钵内，再手动对土壤研磨，这样既费时又费力，而且容易造成研磨不均，导致其中一些元素检测不出来。

因此，如何提供一种自动化土壤样本研磨装置，用于土壤重金属检测的样土研磨，是一个急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种样土研磨机及研磨方法，以解决现有技术中的问题。

为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：

一实施例中，提供了一种样土研磨机，包括：

机架，

研磨钵机构，设于所述机架上，包括研磨钵以及第一驱动结构，所述研磨钵在所述第一驱动结构的作用下能实现自转；

研磨锤机构，设于所述机架上、研磨钵机构的上方，包括研磨锤以及第二驱动结构，所述研磨锤在所述第二驱动结构的作用下能接近或远离所述研磨钵；

粉尘传感器，设于所述机架上，用于检测样土研磨过程中的粉尘浓度；

控制机构，连接所述研磨锤机构、研磨钵机构以及粉尘传感器，用于根据粉尘传感器检测的实时数据控制所述研磨锤的研磨速度和研磨力度以及研磨钵的自转速度。

作为本实用新型的进一步改进，还包括拨样机构，所述拨样机构设于所述机架上且连接所述控制机构，所述拨样机构能在所述控制机构的作用下对所述研磨钵内的样土进行拨样。

作为本实用新型的进一步改进，所述拨样机构包括第一机械臂以及拨勺，所述第一机械臂一端连接于所述机架上，另一端连接所述拨勺，所述第一机械臂在所述控制机构的作用下能将所述拨勺贴紧所述研磨钵内表面，将样土向研磨钵中心拨动。

作为本实用新型的进一步改进，所述研磨锤包括一锤头，所述锤头具有一与所述研磨钵内表面相配合的锤面，所述锤面能在所述第二驱动结构的作用下锤击位于所述研磨钵中的样本。

作为本实用新型的进一步改进，所述研磨锤机构还包括一安装板，所述安装板固定设置于所述第二驱动结构的驱动轴上，所述研磨锤固定于所述安装板的下方。

作为本实用新型的进一步改进，还包括一防尘罩，所述防尘罩围设于所述研磨锤四周的安装板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述研磨钵机构还包括支撑结构，所述支撑结构包括底座，垂直设于所述底座上的支撑座以及与所述支撑座可旋转连接的承载座，所述研磨钵以及第一驱动结构设置于所述承载座上。

作为本实用新型的进一步改进，还包括第三驱动结构，所述第三驱动结构连接所述控制机构且作用于所述承载座，能在所述控制机构的作用下驱动所述承载座相对于所述支撑座旋转。