[实用新型]一种汽车前后挡风玻璃自动涂胶装置

说明书

本实用新型公开了一种汽车前后挡风玻璃自动涂胶装置，包括输送装置、以及运输装置，输送装置用于将挡风玻璃输送至运输装置上，运输装置用于输送挡风玻璃，运输装置包括输送线，沿输送线的输送方向依次设置有用于对挡风玻璃涂胶的涂胶机器人、对挡风玻璃进行规整的对中规整机构、对挡风玻璃进行翻转的玻璃翻转机构、以及对挡风玻璃采集运输的玻璃下线工位，涂胶机器人通过支架设置在输送线的上方，对中规整机构设置在输送线的下方，玻璃翻转机构设置在输送线的输出端。本实用新型整个过程中，作业人员只需要将玻璃放置于升降台并推送至输送线上，其余工作完全不需要人工进行，极大的减少了人工的作业强度，节省了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及挡风玻璃涂胶设备领域，具体为一种汽车前后挡风玻璃自动涂胶装置。

背景技术

原有汽车挡风玻璃涂胶工艺为作业人员将玻璃搬运到工作台上，人工进行涂胶，涂胶完成后人工将玻璃搬运到内饰线进行玻璃安装，客户新生产轻卡车型前后挡风玻璃尺寸大，重量达到20多Kg，需要两个作业人员搬运及安装，造成大量的人力浪费，且玻璃大且重，作业人员易疲劳，容易出现安全事故。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：

本实用新型提供了一种汽车前后挡风玻璃自动涂胶装置，

包括输送装置、以及运输装置，所述输送装置用于将挡风玻璃输送至运输装置上，所述运输装置用于输送挡风玻璃，

所述输送装置包括用于放置挡风玻璃的升降台，所述升降台通过第一气缸实现升降，

所述运输装置包括输送线，所述输送装置设置在输送线的输入端，沿所述输送线的输送方向从右往左依次设置有用于对挡风玻璃涂胶的涂胶机器人、对挡风玻璃进行规整的对中规整机构、对挡风玻璃进行翻转的玻璃翻转机构、以及对挡风玻璃采集运输的玻璃下线工位，

所述涂胶机器人通过支架设置在输送线的上方，所述对中规整机构设置在输送线的下方，所述玻璃翻转机构设置在输送线的输出端，所述玻璃下线工位设置在玻璃翻转机构的一侧；

所述对中规整机构包括固定架、以及控制固定架升降的第二气缸，所述第二气缸设置在固定架的下端，所述固定架上设置有用于顶起挡风玻璃的立柱、对挡风玻璃下表面固定夹持的第一吸盘、以及对挡风玻璃两侧夹持的夹紧装置，所述立柱包括设置在输送线内的第一立柱、以及设置在输送线外两侧的第二立柱，所述第一吸盘通过连接架设置在固定架上，所述固定架上还设置有第一电机，所述第一电机与所述连接架固定连接便于连接架的转动从而带动第一吸盘上的挡风玻璃规整，位于所述第一立柱与所述连接架之间设置有滑轨，所述夹紧装置通过第三气缸可滑动设置在滑轨上。

优选的，所述玻璃翻转机构包括设置在输送线一侧的第二电机、与第二电机的输出轴固定连接的转轴、以及固定设置在转轴上的翻转板，所述第二电机带动所述转轴转动从而带动翻转板同步传动，所述翻转板下端设置有第二吸盘。

优选的，所述固定架上还设置有位移传感器，所述位移传感器可识别挡风玻璃的类型与位置是否偏移，所述涂胶机器人可根据所述位移传感器的数据对不同类型的挡风玻璃进行涂胶。

优选的，所述玻璃下线工位设置为矩形框架。

优选的，所述输送线一侧设置有控制系统，所述控制系统采用PLC系统，所述PLC系统与所述第二气缸、第三气缸、第一电机、第二电机、涂胶机器人、第一吸盘、第二吸盘、位移传感器电信号连接，所述控制系统使整体装置实现自动化与智能化。

优选的，所述第一立柱至少设置为两个，所述第二立柱至少设置为两个，所述第一立柱、第二立柱横截面设置为矩形和/或圆形结构。

优选的，所述第一吸盘、第二吸盘均至少设置为两个。

优选的，所述第一气缸通过脚踏开关控制其开启与闭合。