[实用新型]一种伺服电机装配检测设备有效
申请号: | 202021509043.X | 申请日: | 2020-07-27 |
公开(公告)号: | CN212785095U | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
发明(设计)人: | 张继生;江爱国;刘海平;桂冬冬;吕炳 | 申请(专利权)人: | 杭州微光电子股份有限公司 |
主分类号: | H02K15/00 | 分类号: | H02K15/00;B25B11/00 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏 |
地址: | 311100 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 伺服 电机 装配 检测 设备 | ||
本实用新型提供了一种伺服电机装配检测设备,涉及一种电机装配检测设备。它解决了现有技术中伺服电机装配的问题。本伺服电机装配设备,包括定子组件控制装置、转子组件控制装置,定子组件控制装置包括定子组件定位装置、定子组件传送装置,转子组件控制装置包括转子组件定位装置,所述定子组件定位装置包括定子移动台及设置在移动台上的定子夹具,所述移动台设置在滑轨上由移动装置控制相对转子组件定位装置移动,所述转子组件定位装置包括转子夹具。本实用新型采用机械设备辅助装配,避免定子组件、转子组件相互碰撞,损坏电机,杜绝装配套合过程的安全事故,提升电机装配质量和效率;为电机的装配和检测提供了一套自动化的机械设备和检测方法。
技术领域
本实用新型属于电机技术领域,特别是一种电机装配检测设备。
背景技术
电机主要包括定子组件、转子组件,装配时,需要将定子组件、转子组件装配到一起,现有的人工装配较为麻烦,定子组件、转子组件上的脆弱部件容易磕碰,损坏电机,质量得不到保证。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题,提出了一种伺服电机装配检测设备,本伺服电机装配设备采用机械设备辅助装配,壁面定子组件、转子组件相互碰撞,损坏电机,便于电机的快速装配。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现: 一种伺服电机装配检测设备,包括定子组件控制装置,转子组件控制装置,定子组件控制装置包括定子组件定位装置、定子组件传送装置,转子组件控制装置包括转子组件定位装置,所述定子组件定位装置包括定子移动台及设置在移动台上的定子夹具,所述转子组件定位装置包括转子夹具,所述定子夹具及转子夹具使得定子组件与转子组件在水平方向上对应,水平方向上设置有滑动的穿过定子组件轴孔的导杆,导杆沿定子组件轴孔移动使得导杆端部可顶触到转子组件转轴的端部,转子组件转轴另一端由转轴顶杆顶触;电机检测设备包括手感灵活检测工位、耐压检测工位、振动和异响检测工位。
在某些实施方式中,所述定子移动台设置在滑轨上由丝杠滑块机构控制相对转子组件定位装置移动
在某些实施方式中,所述定子组件定位装置包括用于与定子端面接触的定子靠面及设置在定子靠面上的转动卡头,所述转动卡头将定子端面的外延边夹在定子靠面上。
在某些实施方式中,转子组件定位装置下方设置有转子组件顶升装置。
在某些实施方式中,所述转子组件定位装置上设置有转子端盖出线孔的定位卡口。
在某些实施方式中,还包括转子组件传送装置,所述转子组件传送装置包括转子组件托盘,所述转子组件托盘上设置有与转子组件顶升装置对应的通孔,转子组件顶升装置能够穿过通孔将转子组件顶起。
与现有技术相比,本伺服电机装配设备具有以下优点:
本实用新型采用机械设备辅助装配,壁面定子组件、转子组件相互碰撞,损坏电机,便于电机的快速装配。
附图说明
在附图(其不一定是按比例绘制的)中,相似的附图标记可在不同的视图中描述相似的部件。具有不同字母后缀的相似附图标记可表示相似部件的不同示例。附图以示例而非限制的方式大体示出了本文中所讨论的各个实施例。
图1是实施例一的示意图;
图2是图1的DD截面的示意图;
图3是图1的EE截面的示意图;
图4是图1的FF截面的示意图;
图5是图1的轴测示意图。
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