[实用新型]一种全自动巡检机器人底盘

说明书

本实用新型涉及一种全自动巡检机器人底盘，特别涉及一种可提供精准定位、自主导航、高可靠性以及具有防跌落、防碰撞、自动导航、自主充电的移动机器人的底盘装置，这种底盘装置适用于IDC机房设备与环境监测的全天候巡检机器人，包括驱动轮、底盘护罩、防撞条、底盘壳、前护板、红外接收器、超声波雷达、电池后盖、上安装壳、跌落触发器、行走轮护壳、跌落控制板、驱动板、动力电池、激光雷达、驱动电机安装板、电池定位座、防撞条驱动、温湿度传感器和充电触点。本实用新型提供了一种巡检机器人全自动避障与导航的底盘装置，能够实现机器人的自动导航与避障。本实用新型机构设计简单，安装便捷，工作可靠，效果明显。

技术领域

本实用新型涉及一种全自动巡检机器人的运动底盘装置，特别涉及一种可提供精准定位、高可靠性以及具有防跌落、防碰撞、自动导航、自主充电的移动机器人的底盘装置，属于移动巡检机器人领域。

背景技术

随着互联网行业的快速发展，运维中心及运维服务器的应用越来越广泛。为保证机房内服务器的正常运作，及时地发现设备缺陷或隐患，往往需要机房运维人员定时或不定时地对机房内的设备进行检查，并对仪器仪表设备进行手工抄录，工作量大，而且受环境、人员素质等因素影响，容易造成检测数据不准确，使得巡视效率及质量达不到预期效果。针对人工巡检效率质量低的问题，利用全智能巡检机器人替代人工对机房环境及设备进行检查，不仅可以高效率地完成任务，而且还可提高运维中心的竞争力。

利用全智能巡检机器人进行机房环境24小时的全方位、定时或不定时巡检，稳定的底盘是确保机器人正常巡检的关键。为保证巡检机器人能在狭小的机房过道内巡检服务器、动力柜等，通常采用全向驱动零转弯半径的麦克纳姆。为了防止机器人在自动导航工作时，出现碰撞机柜或台阶跌落的问题，需要设计防碰撞和防跌落的功能，以增强机器人的适应性。同时为了实现机器人长时间自主巡检，自动充电功能是一种必不可少的环节。因此要实现IDC机房设备与环境的全天候巡检，需要设计一种全自动巡检机器人的运动底盘装置，以满足巡检机器人的自主巡检的要求。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种全自动巡检机器人底盘，可解决巡检机器人在自主巡检时碰撞机柜及遇到台阶时出现跌落摔坏设备的问题，还可解决机器人自动充电难的问题，以及当麦克纳姆驱动的巡检机器人采用普通联轴器，在前进、横移或转弯等运动时所发生的麦克纳姆轮脱落问题，还能实现机器人的自动导航，本实用新型机构设计简单，安装便捷，工作可靠，效果明显。

本实用新型的解决方案，如下：

一种全自动巡检机器人底盘，包括驱动轮、底盘护罩、防撞条、底盘壳、前护板、红外接收器、超声波雷达、电池后盖、上安装壳、跌落触发器、行走轮护壳、跌落控制板、驱动板、动力电池、激光雷达、驱动电机安装板、电池定位座、防撞条驱动板、温湿度传感器和充电触点，所述的驱动轮固定在驱动电机安装板的四个角上，底盘护罩通过紧固螺栓固定在驱动电机安装板上，防撞条周向的安装在底盘护罩上，用于机器人碰到障碍物的感知，行走轮护壳通过螺栓锁紧固定在底盘护罩上，跌落触发器分别安装在每个驱动轮的前方和外侧面，驱动轮两个方向安装的跌落触发器能够有效的避免机器人遇到台阶时机器人跌落事故，底盘壳通过内部安装支架安装在驱动电机安装板上，前护板通过固定螺丝从底盘护罩的底部将前护板固定在底盘护罩上，红外接收器用于与充电桩的红外发射器相配合，完成自动充电时的精准定位，超声波雷达周向分布在底盘壳的四周边，用于机器人四周障碍物的探测，电池后盖设置在底盘壳后侧，通过卡扣固定在底盘壳上，通过电池后盖开合可完成动力电池的手动充电或更换动力电池，上安装壳通过螺丝锁紧固定在底盘壳上，跌落控制板设置在底盘护罩的内部，驱动板通过安装铜柱固定在驱动电机安装板上，激光雷达通过激光雷达安装座固定在驱动电机安装板上，动力电池通过固定在驱动电机安装板后端的电池定位座进行固定，防撞条驱动板固定在底盘壳上，温湿度传感器设置在底盘护罩的中间位置，用于IDC机房内温湿度环境质量的检测，充电触点设置在底盘护罩的后侧中间位置处，可与充电桩的触点相配合，实现动力电池的自动充电。